This occupant state detection device comprises: an image acquisition unit (11) configured so as to acquire captured images of a plurality of frames acquired by an image capturing device disposed in a vehicle; a characteristic information detection unit (12) configured so as to detect, from the captured images of the plurality of frames, the line of sight and face orientation of an occupant of the vehicle; a factor estimation unit (13) configured so as to estimate, in relation to the captured images of the plurality of frames, a factor preventing the detection of the line of sight of the occupant, and to output, as factor information, information indicating the estimated factor; and an inattentive state determination unit (14) configured so as to determine, in relation to the captured images of each frame on the basis of all or some among the detected line of sight, detected face orientation, and outputted factor information, whether the occupant is in an inattentive state unsuited to driving the vehicle. The inattentive state determination unit is configured so as to determine, in relation to a captured image of the current frame, whether the occupant is in an inattentive state on the basis of the factor information outputted in relation to the captured image of the current frame, the face orientation detected from the captured image of the current frame, and the result of a determination as to whether there is an inattentive state carried out in relation to the captured image of a past frame previous to the current frame.

    L'invention concerne un dispositif de détection d'état d'occupant comprenant : une unité d'acquisition d'image (11) configurée de façon à acquérir des images capturées d'une pluralité de trames acquises par un dispositif de capture d'image disposé dans un véhicule ; une unité de détection d'informations caractéristiques (12) configurée de façon à détecter, à partir des images capturées de la pluralité de trames, la ligne de visée et l'orientation de visage d'un occupant du véhicule ; une unité d'estimation de facteur (13) configurée de façon à estimer, en rapport avec les images capturées de la pluralité de trames, un facteur empêchant la détection de la ligne de visée de l'occupant et fournir en sortie, en tant qu'informations de facteur, des informations indiquant le facteur estimé ; et une unité de détermination d'état d'inattention (14) configurée de façon à déterminer, en rapport avec les images capturées de chaque trame sur la base de tout ou partie de la ligne de visée détectée, de l'orientation de visage détectée et des informations de facteur fournies en sortie, si l'occupant est dans un état d'inattention inapproprié à la conduite du véhicule. L'unité de détermination d'état d'inattention est configurée de façon à déterminer, en rapport avec une image capturée de la trame en cours, si l'occupant est dans un état d'inattention sur la base des informations de facteur fournies en sortie en rapport avec l'image capturée de la trame en cours, de l'orientation de visage détectée à partir de l'image capturée de la trame en cours et du résultat d'une détermination du fait qu'il existe ou non un état d'inattention réalisée en rapport avec l'image capturée d'un trame antérieure qui précède la trame en cours.

    乗員状態検知装置は、車両内に配置された撮像装置により取得された複数のフレームの撮像画像を取得するように構成された画像取得部(11)と、前記複数のフレームの撮像画像から、前記車両の乗員の視線および顔向きを検出するように構成された特徴情報検出部(12)と、前記複数のフレームの撮像画像について、前記乗員の視線の検出を妨げる要因を推定して、推定した要因を示す情報を要因情報として出力するように構成された要因推定部(13)と、各フレームの撮像画像について、検出された視線および顔向き、並びに出力された要因情報の全部または一部に基づいて、前記乗員が前記車両の運転に適さない不注意状態か否かを判定するように構成された不注意状態判定部(14)と、を備え、前記不注意状態判定部は、現在のフレームの撮像画像について、前記現在のフレームの撮像画像について出力された要因情報、前記現在のフレームの撮像画像から検出された顔向き、および前記現在のフレームより前の過去のフレームの撮像画像についてなされた不注意状態であるとの判定結果に基づいて、前記乗員が不注意状態であるか否かを判定するように構成されている。


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    Title :

    OCCUPANT STATE DETECTION DEVICE AND OCCUPANT STATE DETECTION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ÉTAT D'OCCUPANT ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ÉTAT D'OCCUPANT
    乗員状態検知装置および乗員状態検知方法


    Contributors:
    HOTEN SHOGO (author)

    Publication date :

    2023-08-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OCCUPANT STATE DETECTION DEVICE AND OCCUPANT STATE DETECTION METHOD

    SAKAMOTO HIROTAKA / HATTA TOSHIYUKI / WATANABE SHINTARO | European Patent Office | 2023

    Free access

    OCCUPANT STATE DETECTION DEVICE AND OCCUPANT STATE DETECTION METHOD

    SAKAMOTO HIROTAKA / HATTA TOSHIYUKI / WATANABE SHINTARO | European Patent Office | 2022

    Free access


    OCCUPANT STATE DETECTION DEVICE

    MAEKAWA SHINYA | European Patent Office | 2020

    Free access

    Occupant detection device, occupant detection system, and occupant detection method

    TSUCHIYA JIRO | European Patent Office | 2021

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