This flight control device carries out a flight control process for causing an eVTOL to fly. When an EPU abnormality occurs during vertical takeoff, a flight control device (40) performs a during-takeoff process in a flight control process. The flight control device (40) performs an abnormal stop process in step S402 of the during-takeoff process. In the abnormal stop process, a process for stopping the driving of the abnormal EPU is performed. The flight control device (40) performs a corrective increase process in step S403. In the corrective increase process, the output of at least one normal EPU is increased. In the corrective increase process, for example, the output of adjacent EPUs among a plurality of normal EPUs is increased. Adjacent EPUs are normal EPUs adjacent to the abnormal EPU in the circumferential direction of the yaw axis.
Le présent dispositif de commande de vol effectue un processus de commande de vol pour amener un aéronef à décollage et atterrissage verticaux électrique (ADAVe) à voler. Lorsqu'une anomalie d'EPU se produit pendant le décollage vertical, un dispositif de commande de vol (40) effectue un processus pendant le décollage dans un processus de commande de vol. Le dispositif de commande de vol (40) effectue un processus d'arrêt anormal dans l'étape S402 du processus pendant le décollage. Dans le processus d'arrêt anormal, un processus d'arrêt de l'excitation de l'EPU anormale est effectué. Le dispositif de commande de vol (40) effectue un processus d'augmentation corrective à l'étape S403. Dans le processus d'augmentation corrective, la sortie d'au moins une EPU normale est augmentée. Dans le processus d'augmentation corrective, par exemple, la sortie d'EPU adjacentes parmi une pluralité d'EPU normales est augmentée. Les EPU adjacentes sont des EPU normales adjacentes à l'EPU anormale dans la direction circonférentielle de l'axe de lacet.
飛行制御装置は、eVTOLを飛行させるための飛行制御処理を行う。垂直離陸中にEPU異常が発生した場合、飛行制御装置(40)は、飛行制御処理において離陸中処理を行う。飛行制御装置(40)は、離陸中処理のステップS402において異常停止処理を行う。異常停止処理では、異常EPUの駆動を停止させるための処理が行われる。飛行制御装置(40)は、ステップS403において補正増加処理を行う。補正増加処理では、少なくとも1つの正常EPUの出力が増加される。補正増加処理では、例えば複数の正常EPUのうち隣接EPUの出力が増加される。隣接EPUは、ヨー軸の周方向において異常EPUに隣り合う正常EPUである。
CONTROL DEVICE FOR VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AIRCRAFT
DISPOSITIF DE COMMANDE POUR AÉRONEF À DÉCOLLAGE ET ATTERRISSAGE VERTICAUX
垂直離着陸機の制御装置
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
Vertical take-off and landing aircraft and control method of vertical take-off and landing aircraft
European Patent Office | 2022
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