The invention relates to drives for improved variable terrain vehicles. A wheel and track module contains a wheel drive and a track drive. Mounted one on another on a shaft or hollow axle of the wheel drive are a hollow drive shaft for a drive gear of the track drive and a flanged hollow shaft for attachment to a frame of a vehicle. The track drive is mounted on the shaft of the drive gear so as to be capable of translational and rotational movements with the aid of slots in a housing. A chassis with two modules comprises wheel and track modules fastened to the frame of the chassis on the left and right, wherein the wheel drives of the modules are controlled with the aid of a gyro-stabilizing system. Mounted in one of the modules, between a shock absorbing means of the track drive and a bracket or the frame, is a stabilizer for stabilizing the horizontal position of the frame, said stabilizer interacting with a position sensor. Fastened to the frame is an extendable means for preventing the chassis from overturning and for lifting the frame. The result is an improvement in the structural and operational characteristics of a vehicle.

    La présente invention concerne des propulseurs de moyens de transport ayant une capacité de franchissement accrue. Ce module de propulseur à roues-chenilles comprend un propulseur à roues et un propulseur à chenilles. Sur l'arbre ou l'axe creux du propulseur à roues sont disposés, l'un sur l'autre, un arbre creux d'actionnement de la roue dentée motrice du propulseur à chenilles et un arbre creux en vue de la fixation au cadre du moyen de transport avec un flanc. Le propulseur à chenilles est disposé sur l'arbre de la roue dentée motrice de manière à effectuer des mouvements de translation et de rotation à l'aide de gorges dans le corps. Les châssis avec les deux modules de propulseurs à roues-chenilles sont fixés au cadre du châssis à gauche et à droite, et les propulseurs à roues des modules sont commandés à l'aide d'un système de stabilisation hydraulique. Dans un module, entre le moyen d'amortissement du propulseur à chenilles et la console ou le cadre se trouve un stabilisateur de position horizontale du cadre interagissant avec un capteur de position. Un moyen de déploiement vient se fixer au cadre pour empêcher le retournement du châssis et pour soulever le cadre. On améliore ainsi les qualités structurelles et d'exploitation du moyen de transport.

    Изобретение относится к движителям транспортных средств повышенной проходимости. Модуль колесно-гусеничного движителя содержит колесный и гусеничный движители. На валу или полой оси колесного движителя установлены один на другой приводной полый вал ведущего зубчатого колеса гусеничного движителя и полый вал для крепления к раме транспортного средства с фланцем. Гусеничный движитель установлен на вал ведущего зубчатого колеса с возможностью поступательного и вращательного движений с помощью пазов в корпусе. Шасси с двумя модулями колесно-гусеничных движителей закреплены к раме шасси слева и справа, при этом колесные движители модулей управляются с помощью гиростабилизирующей системы. В одном модуле между средством для амортизации гусеничного движителя и кронштейном или рамой устанавливается стабилизатор горизонтального положения рамы, взаимодействующий с датчиком положения. К раме крепится выдвигающееся средство от опрокидывания шасси и для подъема рамы. Достигается улучшение конструктивных и эксплуатационных качеств транспортного средства.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    WHEEL AND TRACK DRIVE MODULE


    Additional title:

    MODULE DE PROPULSEUR À ROUES-CHENILLES
    МОДУЛЬ КОЛЕСНО-ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ


    Contributors:

    Publication date :

    2023-07-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Track-module apparatus and open drive wheel therefor

    RESHAD JAMSHEED / TIEDE DUANE | European Patent Office | 2017

    Free access

    - Track-module apparatus and open drive wheel therefor

    European Patent Office | 2020

    Free access

    TRACK-MODULE APPARATUS AND OPEN DRIVE WHEEL THEREFOR

    RESHAD JAMSHEED / TIEDE DUANE | European Patent Office | 2020

    Free access

    - Track-module apparatus and open drive wheel therefor

    European Patent Office | 2018

    Free access

    - Track-module apparatus and open drive wheel therefor

    RESHAD JAMSHEED / TIEDE DUANE | European Patent Office | 2018

    Free access