This crane transports an object to be transported and comprises: a lifting tool that lifts the object placed on a carriage and loads the object onto the carriage; a crane body that travels while supporting the lifting tool; a three-dimensional distance detection unit that is installed in the crane body and detects the distance to an object to be measured that exists in a three-dimensional space that is a detection range; and a monitoring unit that monitors the loading/unloading state of the object to/from the carriage on the basis of the detection results of the three-dimensional distance detection unit. The three-dimensional distance detection unit detects the distance between the carriage and the object from the lateral side.
Est divulguée une grue qui transporte un objet à transporter et qui est constituée : d'un outil de levage qui lève l'objet placé sur un chariot et charge l'objet sur le chariot ; d'un corps de grue qui se déplace tout en soutenant l'outil de levage ; d'une unité de détection de distance tridimensionnelle qui est installée dans le corps de grue et qui détecte la distance à l'objet à mesurer qui existe dans un espace tridimensionnel qui est une plage de détection ; et d'une unité de surveillance qui surveille l'état de chargement/déchargement de l'objet de/vers le chariot sur la base des résultats de détection de l'unité de détection de distance tridimensionnelle. L'unité de détection de distance tridimensionnelle détecte la distance entre le chariot et l'objet depuis le côté latéral.
クレーンは、対象物の搬送を行うクレーンであって、搬送台車に載置された対象物の吊り上げ、及び搬送台車に対する対象物の積載を行う吊具と、吊具を支持して走行するクレーン本体部と、クレーン本体部に設けられ、検出範囲である三次元空間内に存在する測定物までの距離を検出する三次元距離検出部と、三次元距離検出部の検出結果に基づいて搬送台車に対する対象物の荷役状態を監視する監視部と、を備え、三次元距離検出部は、搬送台車及び対象物の距離を横側から検出する。
CRANE AND CRANE MEASUREMENT SYSTEM
GRUE ET SYSTÈME DE MESURE DE GRUE
クレーン、及びクレーンの測定システム
2023-07-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Crane operation method, crane control system and container crane
European Patent Office | 2023
|MOBILE CRANE, MOBILE CRANE DOLLY AND MOBILE CRANE SYSTEM
European Patent Office | 2020
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