To receive authority certification for mass deployment of autonomous vehicles (AVs), manufacturers need to justify that their AVs operate safer than human drivers. This in turn creates the need to estimate and model the collision rate (failure rate) of an AV taking all possible errors and driving situations into account. In other words, there is the strong demand for comprehensive Mean Time between Failure (MTBF) models for AVs. The disclosure describes such a generic and scalable model that creates a link between errors in the perception system to vehicle-level failures (collisions). Using this model, requirements for the perception quality may then be derived based on the desired vehicle-level MTBF, or vice versa, to obtain an MTBF value given a certain mission profile and perception quality.

    Pour recevoir une certification d'autorité pour le déploiement en masse des véhicules autonomes (VA), les fabricants ont besoin de justifier que leurs VA réalisent leurs actions plus sûrement que les conducteurs humains. Ceci crée à son tour le besoin d'estimer et de modéliser la fréquence de collision (fréquence d'échec) d'un VA en prenant en compte toutes les erreurs et situations de conduite possibles. En d'autres termes, il y a une forte demande de modèles exhaustifs de temps moyen entre échecs (MTBF) pour les VA. La divulgation décrit un tel modèle générique et évolutif qui crée une liaison entre des erreurs dans le système de perception à des échecs au niveau du véhicule (collisions). À l'aide de ce modèle, des exigences liées à la qualité de perception peuvent ensuite être déduites sur la base du MTBF de niveau du véhicule souhaité, ou vice versa, pour obtenir une valeur MTBF étant donné un certain profil de mission et une certaine qualité de perception.


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    Title :

    APPLICATION OF MEAN TIME BETWEEN FAILURE (MTBF) MODELS FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    APPLICATION DES MODÈLES DE TEMPS MOYEN ENTRE ÉCHECS (MTBF) DESTINÉE À DES VÉHICULES AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2023-07-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    APPLICATION OF MEAN TIME BETWEEN FAILURE (MTBF) MODELS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

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    APPLICATION OF MEAN TIME BETWEEN FAILURE (MTBF) MODELS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

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