Provided is a vehicle speed measurement method, comprising: obtaining a monitoring video of a road, and extracting multiple consecutive frames of images in the monitoring video; identifying vehicles in the multiple frames of images, and establishing a traveling track of a target vehicle; obtaining image position coordinates of the target vehicle in each frame of image; obtaining world position coordinates of the target vehicle in the real world according to the image position coordinates; calculating, according to the world position coordinates, moving distances, in the real world, of the target vehicle of every two adjacent frames of images among the multiple frames of images; and calculating the speed of the target vehicle at a current frame according to a traveling distance of the target vehicle in the real world and a frame rate of the monitoring video, wherein the traveling distance is obtained according to the moving distances.
L'invention concerne un procédé de mesure de vitesse de véhicule, comprenant les étapes consistant à : obtenir une vidéo de surveillance d'une route, et extraire de multiples trames consécutives d'images dans la vidéo de surveillance ; identifier des véhicules dans les multiples trames d'images, et établir une piste de déplacement d'un véhicule cible ; obtenir des coordonnées de position d'image du véhicule cible dans chaque trame d'image ; obtenir des coordonnées de position universelles du véhicule cible dans le monde réel en fonction des coordonnées de position d'image ; calculer, en fonction des coordonnées de position universelles, des distances de déplacement, dans le monde réel, du véhicule cible de chaque paire de trames adjacentes d'images parmi les multiples trames d'images ; et calculer la vitesse du véhicule cible au niveau d'une trame actuelle en fonction d'une distance de déplacement du véhicule cible dans le monde réel et d'une fréquence de trame de la vidéo de surveillance, la distance de déplacement étant obtenue en fonction des distances de déplacement.
提供一种车辆速度检测方法,包括:获取道路的监控视频,提取监控视频中连续的多帧图像。对多帧图像中的车辆进行识别,建立目标车辆的行车轨迹。获取目标车辆在每帧图像中的图像位置坐标。根据图像位置坐标,得到目标车辆在现实世界中的世界位置坐标。根据世界位置坐标,计算多帧图像中的每相邻两帧图像中,目标车辆在现实世界中的移动距离。根据目标车辆在现实世界中的行驶距离,以及监控视频的帧率,计算目标车辆在当前帧的速度,其中,行驶距离根据移动距离得到。
VEHICLE SPEED MEASUREMENT METHOD, COLLISION EARLY-WARNING METHOD, AND ELECTRONIC DEVICE
PROCÉDÉ DE MESURE DE VITESSE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ D'AVERTISSEMENT PRÉCOCE DE COLLISION ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE
一种车辆速度检测、撞车预警方法及电子设备
2023-07-06
Patent
Electronic Resource
Chinese
Vehicle speed detection and collision early warning method and electronic equipment
European Patent Office | 2022
|Collision early warning method and collision early warning device
European Patent Office | 2021
|Intersection vehicle collision risk early warning method and early warning device
European Patent Office | 2023
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