This automatic unloading system (20) automatically unloads a vehicle when there is an unloading request (Sb) for a parked vehicle (2). The automatic unloading system (20) comprises a position detection unit (26), an unloading target calculation unit (28), and a vehicle control unit (17). The position detection unit (26) detects a relative position between the vehicle and a communication terminal by processing, according to a communication state, any one of a plurality of detection processings using wireless communications between the communication terminal (21) owned by a user and one or a plurality of sensor units (27) provided in the vehicle body (8). The unloading target calculation unit (28) sets an unloading target position (Pa) from the detection result from the position detection unit, and when, in the middle of the unloading, the position can be detected by highly reliable detection processing, updates the unloading target position on the basis of the detection result. The vehicle control unit (17) controls automatic travel of the vehicle so that the vehicle can be unloaded to the unloading target position.
Système de déchargement automatique (20) déchargeant automatiquement un véhicule lorsqu'il existe une demande de déchargement (Sb) pour un véhicule stationné (2). Le système de déchargement automatique (20) comprend une unité de détection de position (26), une unité de calcul de cible de déchargement (28) et une unité de commande de véhicule (17). L'unité de détection de position (26) détecte une position relative entre le véhicule et un terminal de communication par traitement, selon un état de communication, de l'un quelconque d'une pluralité de traitements de détection au moyen de communications sans fil entre le terminal de communication (21) possédé par un utilisateur et une ou plusieurs unités de capteur (27) disposées dans la carrosserie de véhicule (8). L'unité de calcul de cible de déchargement (28) définit une position cible de déchargement (Pa) à partir du résultat de détection provenant de l'unité de détection de position, et lorsque, au milieu du déchargement, la position peut être détectée par un traitement de détection hautement fiable, met à jour la position cible de déchargement sur la base du résultat de détection. L'unité de commande de véhicule (17) commande un déplacement automatique du véhicule de sorte que le véhicule peut être déchargé vers la position cible de déchargement.
自動出庫システム(20)は、駐車された車両(2)に対する出庫要求(Sb)があった場合に車両を自動で出庫する。自動出庫システム(20)は、位置検出部(26)と出庫目標演算部(28)と車両制御部(17)とを含んでいる。位置検出部(26)は、ユーザが所持する通信端末(21)と車体(8)に設けられた1つ又は複数のセンサ部(27)との間の無線通信を用いた複数の検出処理のうち、通信状態に応じたいずれかの処理によって、車両及び通信端末の間の相対位置を検出する。出庫目標演算部(28)は、位置検出部の検出結果から出庫目標位置(Pa)を設定するとともに、出庫の最中、信頼度の高い検出処理で位置検出できた場合には、その検出結果を基に出庫目標位置を更新する。車両制御部(17)は、出庫目標位置に車両が出庫されるように、車両の自動走行を制御する。
AUTOMATIC UNLOADING SYSTEM AND AUTOMATIC UNLOADING METHOD
SYSTÈME DE DÉCHARGEMENT AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE DÉCHARGEMENT AUTOMATIQUE
自動出庫システム及び自動出庫方法
2023-06-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Automatic unloading system and automatic unloading vehicle
European Patent Office | 2021
|Automatic unloading device and automatic unloading carriage
European Patent Office | 2020
|Automatic unloading mechanism and automatic unloading carriage
European Patent Office | 2020
|UNLOADING SYSTEM FOR AUTOMATIC-UNLOADING HOPPER CAR, AND CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|Automatic loading and unloading robot and automatic loading and unloading robot system
European Patent Office | 2021
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