According to the present invention, a combination unit generates a second overhead image by combining: a first overhead image that combines images from a plurality of imaging devices that are provided to a moving body; and an overlap image that is generated from an aggregate image and overlaps the moving body. On the basis of image quality information for the first overhead image and the aggregate image, a coefficient calculation unit calculates a correction coefficient for correcting the image quality of the overlap image at a boundary portion of the first overhead image and the overlap image. On the basis of the correction coefficient, a correction unit corrects the image quality of the overlap image to be used for combination by the combination unit. The present invention can thereby reduce the irregularity of an image produced by combining a first overhead image and an overlap image that is not included in the first overhead image.

    Selon la présente invention, une unité de combinaison génère une seconde image aérienne en combinant : une première image aérienne qui combine des images provenant d'une pluralité de dispositifs d'imagerie qui sont disposés sur un corps mobile ; et une image de chevauchement qui est générée à partir d'une image agrégée et chevauche le corps mobile. Sur la base d'informations de qualité d'image pour la première image aérienne et l'image agrégée, une unité de calcul de coefficient calcule un coefficient de correction pour corriger la qualité d'image de l'image de chevauchement au niveau d'une partie de délimitation de la première image aérienne et de l'image de chevauchement. Sur la base du coefficient de correction, une unité de correction corrige la qualité d'image de l'image de chevauchement à utiliser pour une combinaison par l'unité de combinaison. La présente invention peut ainsi réduire l'irrégularité d'une image produite par combinaison d'une première image aérienne et d'une image de chevauchement qui n'est pas incluse dans la première image aérienne.

    合成部は、移動体に設けられる複数の撮像装置からの画像を合成した第1俯瞰画像と、蓄積画像から生成され、移動体と重畳する重畳画像とを合成して第2俯瞰画像を生成する。係数算出部は、第1俯瞰画像と重畳画像との境界部において、第1俯瞰画像および蓄積画像の画質情報に基づいて重畳画像の画質を補整する補整係数を算出する。補整部は、合成部が合成する重畳画像の画質を補整係数に基づいて補整する。これにより、第1俯瞰画像と第1俯瞰画像に含まれない重畳画像とが合成された画像が不自然なものとなることを軽減することができる。


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    Title :

    IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE PROCESSING PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE ET PROGRAMME DE TRAITEMENT D'IMAGE
    画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE PROCESSING PROGRAM

    OTA KEISUKE / YUASA YUSUKE / SAITO SHIGERU et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE PROCESSING PROGRAM

    MATSUNAGA EIJI / YASUSHI MITSUO | European Patent Office | 2020

    Free access

    IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE PROCESSING PROGRAM

    MATSUNAGA EIJI / YASUSHI MITSUO / OSAWA SUSUMU et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD AND IMAGE PROCESSING PROGRAM

    IMORI HIROKI / FUSHIMI FUMITAKA / ONISHI YASUSHI et al. | European Patent Office | 2024

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    IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE PROCESSING PROGRAM

    MATSUMOTO YASUTAKA / GODA YASUYUKI | European Patent Office | 2023

    Free access