Provided are an autonomous overtaking method and system for an automatic driving vehicle. Firstly, traffic state information of an automatic driving vehicle is acquired (step 1). Only when three conditions, i.e. a precise calculation result, an experiential overtaking library and the willingness of an overtaken vehicle, are all met can overtaking be performed. The precise overtaking condition, which is obtained from a traffic state transmitted by a sensor, is taken into consideration, and the simulation, by means of a neural network algorithm, of decision-making of a real person when the real person encounters the same situation is also taken into consideration, such that the automatic driving vehicle is more anthropomorphic. By means of mutual complementation of the three dimensions of the conditions, the error-tolerant rates of the sensor and the algorithm are increased. When one dimension of the conditions has a problem, the other two dimensions of the conditions can aid in decision-making, such that the safety of overtaking and the rationality and accuracy of decision-making are greatly improved.
La présente invention un procédé et un système de dépassement autonome pour un véhicule à conduite automatique. Premièrement, des informations d'état de trafic d'un véhicule à conduite automatique sont acquises (étape 1). Le dépassement peut être réalisé uniquement lorsque trois conditions, c'est-à-dire un résultat de calcul précis, une bibliothèque de dépassement résultant de l'expérience et le consentement d'un véhicule dépassé, sont réunies. La condition de dépassement précise, qui est obtenue à partir d'un état de trafic transmis par un capteur, est prise en considération, et la simulation, au moyen d'un algorithme de réseau neuronal, de prise de décision d'une personne réelle lorsque la personne réelle rencontre la même situation est également prise en considération, de sorte que le véhicule à conduite automatique est plus anthropomorphique. Au moyen d'une complémentation mutuelle des trois dimensions des conditions, les taux de tolérance aux erreurs du capteur et de l'algorithme sont augmentés. Lorsqu'une dimension des conditions présente un problème, les deux autres dimensions des conditions peuvent aider à la prise de décision, de sorte que la sécurité de dépassement et la rationalité et la précision de la prise de décision sont considérablement améliorées.
提供一种自动驾驶车辆的自主超车方法和系统,首先获取自动驾驶车辆的交通状态信息(步骤1),必须同时满足精确计算结果、满足经验超车库条件、被超车意愿三个条件后才可以超车,既考虑了通过传感器传来的交通状态得出的精确超车条件,又考虑了通过神经网络算法,来模拟真实人类遇到相同状况时的决策,使自动驾驶车辆更加拟人性,通过三个维度条件的相互补充,提高了传感器和算法的容错率,当一个维度条件出现问题时,另外两个可以辅助决策,大大提高了超车的安全性,决策的合理性和准确性。
AUTONOMOUS OVERTAKING METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉPASSEMENT AUTONOME POUR VÉHICULE À CONDUITE AUTOMATIQUE
一种自动驾驶车辆的自主超车方法和系统
2023-06-29
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |