Provided in the embodiments of the present application are an anti-submerging detection method and apparatus, and a vehicle. The method comprises: acquiring first data collected by a first sensor and second data collected by a second sensor, wherein the first data is used for determining a wading depth of a vehicle, the second data is used for determining whether the vehicle wades, the first sensor comprises one or more types of sensors in a sensing system, and the second sensor comprises a camera apparatus; and determining, according to the first data and the second data, whether the vehicle has a risk of being submerged. According to the method of the embodiments of the present application, the wading state of a vehicle can be accurately learned according to data collected by a plurality of sensors, without adding a traditional physical liquid level sensor, and the risk of the vehicle being submerged can thus be accurately detected, such that the cost of sensors of the vehicle can be reduced while the sensors are flexibly configured.
Les modes de réalisation de la présente invention concernent un procédé et un appareil de détection anti-immersion, et un véhicule. Le procédé comprend les étapes suivantes : acquisition de premières données collectées par un premier capteur et de deuxièmes données collectées par un deuxième capteur, les premières données étant utilisées pour déterminer une profondeur de pataugeage d'un véhicule, les deuxièmes données étant utilisées pour déterminer si le véhicule patauge, le premier capteur comprenant un ou plusieurs types de capteurs dans un système de détection, et le deuxième capteur comprenant un appareil de prise de vues ; et détermination, en fonction des premières données et des deuxièmes données, si le véhicule présente un risque d'être immergé. Selon le procédé des modes de réalisation de la présente invention, l'état de pataugeage d'un véhicule peut être appris avec précision en fonction de données collectées par une pluralité de capteurs, sans ajouter un capteur de niveau de liquide physique classique, et le risque que le véhicule soit immergé peut ainsi être détecté avec précision, de sorte que le coût de capteurs du véhicule peut être réduit tandis que les capteurs sont configurés de manière flexible.
本申请实施例提供了一种防被淹的检测的方法、装置和交通工具。该方法包括:获取第一传感器采集的第一数据和第二传感器采集的第二数据,其中所述第一数据用于确定交通工具的涉水深度,所述第二数据用于确定所述交通工具是否涉水,所述第一传感器包括感知系统中的一种或多种传感器,所述第二传感器包括摄像装置;根据所述第一数据和所述第二数据,确定所述交通工具是否存在被淹的风险。根据本申请实施例的方法,可以在不增加传统物理液位传感器的情况下,根据多个传感器采集的数据,可以准确地获知交通工具的涉水状态,从而可以准确地检测交通工具被淹的风险,使得可以在灵活配置传感器的同时降低交通工具传感器的成本。
ANTI-SUBMERGING DETECTION METHOD AND APPARATUS, AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTECTION ANTI-IMMERSION, ET VÉHICULE
一种防被淹的检测的方法、装置和交通工具
2023-06-29
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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