A self-propelled cart comprising: a body having a rectangular prism shape, further comprising: a battery compartment, and a utility platform comprising a plurality of connecting features; a rechargeable battery housed in the battery compartment; a controller; four arms having a first end and a second end, each pivotally attached at the first end to the body; four wheels, each connected to the second end of one of the four arms; four arm actuators, each configured to pivot one of the four arms; and at least two motors powered by the battery, each independently controlled by the controller, whereby the controller can move the cart and control the yaw of the cart by rotating one or more of the four wheels; at least one sensor for determining the pitch of the cart in communication with the controller.
La présente invention concerne un chariot automoteur qui comprend : un corps ayant une forme de prisme rectangulaire, comprenant en outre : un compartiment de batterie, et une plateforme utilitaire comprenant une pluralité d'éléments de liaison ; une batterie rechargeable logée dans le compartiment de batterie ; un dispositif de commande ; quatre bras ayant une première extrémité et une seconde extrémité, chacun fixé de manière pivotante au corps au niveau de la première extrémité ; quatre roues, chacune reliée à la seconde extrémité de l'un des quatre bras ; quatre actionneurs de bras, chacun configuré pour faire pivoter l'un des quatre bras ; et au moins deux moteurs alimentés par la batterie, chacun commandé indépendamment par le dispositif de commande, moyennant quoi le dispositif de commande peut déplacer le chariot et commander le lacet du chariot en faisant tourner une ou plusieurs des quatre roues ; au moins un capteur pour déterminer le pas du chariot en communication avec le dispositif de commande.
SELF-PROPELLED CART
CHARIOT AUTOMOTEUR
2023-06-22
Patent
Electronic Resource
English