Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems eines Fahrzeugs (30), das ein erstes Bremsmittel (3), das als Generator zum elektrischen Bremsen ausgebildet und mit einer Batterie zum Laden derselben verbunden ist, um rekuperierend zu bremsen, und ein zweites Bremsmittel (4) aufweist, das als nicht rekuperative Bremse, insbesondere mechanische Bremse zum mechanischen Bremsen ausgebildet ist. Bei einer Bergab-Fahrt auf einer geneigten Fahrbahn wird das Bremssystem derart gesteuert, dass eine vorbestimmte Geschwindigkeit nicht überschritten wird, wobei die Geschwindigkeit mit einer geschlossenen Regelschleife geregelt wird und als Führungsgröße der Regelschleife die vorbestimmte Geschwindigkeit und als Stellgröße die gesamte Bremsleistung verwendet wird und die Neigung der Fahrbahn als Störgröße bestimmt wird und durch einen Störgrößenaufschlag in der geschlossenen Regelschleife berücksichtigt wird. Hierbei wird die gesamte Bremsleistung so zwischen der elektrischen Bremse und der nicht rekuperativen Bremse verteilt, dass eine maximal mögliche elektrische Leistung in der Batterie gespeichert wird.
The invention relates to a method for controlling a brake system of a vehicle (30), which brake system has a first brake means (3), which is designed as a generator for electrical braking and is connected to a battery in order to charge said battery, for braking recuperatively and has a second brake means (4), which is designed as a non-recuperative brake, in particular a mechanical brake for mechanical braking. When travelling downhill on a roadway with a gradient, the brake system is controlled in such a way that a predetermined speed is not exceeded, wherein the speed is controlled using a closed control loop and the predetermined speed is used as a guide variable for the control loop and the total braking power is used as an actuating variable and the gradient of the roadway is determined as a disturbance variable and is taken into account by a disturbance variable supplement in the closed control loop. Here, the total braking power is distributed between the electric brake and the non-recuperative brake such that a maximum possible electrical power is stored in the battery.
L'invention concerne un procédé de commande d'un système de freinage d'un véhicule (30), lequel système de freinage présente un premier moyen de freinage (3) qui est conçu sous la forme d'un générateur pour le freinage électrique et est connecté à une batterie afin de charger ladite batterie, pour le freinage par récupération, et qui présente un second moyen de freinage (4), qui est conçu comme un frein non récupératif, en particulier un frein mécanique pour le freinage mécanique. Lors d'un trajet en descente sur une chaussée en pente, le système de freinage est commandé de telle sorte qu'une vitesse prédéfinie n'est pas dépassée, la vitesse étant commandée à l'aide d'une boucle de commande fermée et la vitesse prédéfinie étant utilisée en tant que variable de guidage pour la boucle de commande et la puissance de freinage totale étant utilisée en tant que variable d'actionnement et la pente de la chaussée étant déterminée en tant que variable de perturbation et étant prise en compte par un supplément de variable de perturbation dans la boucle de commande fermée. Ici, la puissance de freinage totale est répartie entre le frein électrique et le frein non récupératif de sorte qu'une puissance électrique maximale possible est stockée dans la batterie.
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES BREMSSYSTEMS, STEUEREINHEIT ZUM STEUERN EINES BREMSSYSTEMS UND FAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN STEUEREINHEIT
METHOD FOR CONTROLLING A BRAKE SYSTEM, CONTROL UNIT FOR CONTROLLING A BRAKE SYSTEM, AND VEHICLE HAVING SUCH A CONTROL UNIT
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE FREINAGE, UNITÉ DE COMMANDE PERMETTANT DE COMMANDER UN SYSTÈME DE FREINAGE ET VÉHICULE ÉQUIPÉ D'UNE TELLE UNITÉ DE COMMANDE
2023-06-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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