Disclosed in the present invention are an independent electronic steering axle and a four-fulcrum counterbalance forklift. The independent electronic steering axle comprises: a swing axle, which is rotatably connected to a vehicle body; wheel frames, which are respectively arranged at the two ends of the swing axle, wherein upper portions of the wheel frames are rotatably connected to the ends of the swing axle by means of rotary supports, and steering wheels are mounted on lower portions thereof; steering electric motors, which are respectively arranged at the two ends of the swing axle; and feedback assemblies, which are respectively arranged at the two ends of the swing axle. By means of the present invention, an independent electronic steering axle is provided to replace a traditional hydraulic steering axle and be applied to a four-fulcrum counterbalance forklift, the function of steering of the forklift is achieved, accurate steering control progress can be provided, the steering response speed can be significantly improved, the energy consumption of the forklift is reduced, and noise is reduced; and in addition, both of the steering wheels can rotate by 360 degrees and do not interfere with each other, such that the forklift has a minimum turning radius mode, which significantly reduces the rotation radius thereof, thereby improving the flexibility of the forklift.

    Sont divulgués dans la présente invention, un essieu de direction électronique indépendant et un chariot élévateur à contrepoids à quatre points d'appui. L'essieu de direction électronique indépendant comprend : un essieu oscillant, qui est relié de manière rotative à une carrosserie de véhicule ; des cadres de roue, qui sont respectivement disposés aux deux extrémités de l'essieu oscillant, des parties supérieures des cadres de roue étant reliées de manière rotative aux extrémités de l'essieu oscillant au moyen de supports rotatifs, et des roues de direction étant montées sur leurs parties inférieures ; des moteurs électriques de direction, qui sont respectivement disposés aux deux extrémités de l'essieu oscillant ; et des ensembles de rétroaction, qui sont respectivement disposés aux deux extrémités de l'essieu oscillant. Au moyen de la présente invention, un essieu de direction électronique indépendant est fourni pour remplacer un essieu de direction hydraulique classique et être appliqué à un chariot élévateur à contrepoids à quatre points d'appui, la fonction de direction du chariot élévateur est obtenue, une progression de commande de direction précise peut être fournie, la vitesse de réponse de direction peut être considérablement améliorée, la consommation d'énergie du chariot élévateur est réduite, et le bruit est réduit ; et de plus, les deux roues de direction peuvent tourner de 360 degrés et n'interfèrent pas l'une avec l'autre, de telle sorte que le chariot élévateur a un mode de rayon de rotation minimal, ce qui réduit considérablement son rayon de rotation, permettant d'améliorer la flexibilité du chariot élévateur.

    本发明公开了一种独立电子转向桥及四支点平衡重式叉车,包括摆动桥,其与车体转动连接;轮架,其分别设置在摆动桥两端,所述轮架上部通过回转支撑与摆动桥一端可转动连接,其下部安装有转向轮;转向电机,其分别设置在摆动桥两端;以及反馈总成,其分别设置在摆动桥两端。本发明通过设置独立电子转向桥取代传统的液压转向桥应用在四支点平衡重式叉车上,实现叉车的转向功能,能够提供精确的转向控制进度,大幅改善转向响应速度,降低叉车能耗,降低噪音;同时,两组转向轮均可360°回转,无机构相互干扰,使得叉车具有最小转弯半径模式,大幅降低了叉车的回转半径,提高了叉车的灵活性。


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    Title :

    INDEPENDENT ELECTRONIC STEERING AXLE AND FOUR-FULCRUM COUNTERBALANCE FORKLIFT


    Additional title:

    ESSIEU DE DIRECTION ÉLECTRONIQUE INDÉPENDANT ET CHARIOT ÉLÉVATEUR À CONTREPOIDS À QUATRE POINTS D'APPUI
    一种独立电子转向桥及四支点平衡重式叉车


    Contributors:
    FANG ZIJIAN (author) / HAN LONG (author) / WANG TUNLI (author)

    Publication date :

    2023-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Independent electronic steering axle and four-fulcrum counterbalance forklift truck

    FANG ZIJIAN / HAN LONG / WANG TUNLI | European Patent Office | 2022

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