A vehicle abnormal driving behavior recognition method based on millimeter wave radar, which relates to the field of road transportation. A vehicle real-time information acquisition unit acquires real-time vehicle position and speed information collected by a millimeter wave radar vehicle detector; a vehicle abnormal driving judgment unit judges, according to vehicle information in a vehicle storage unit and a judgment algorithm, whether a vehicle exhibits abnormal driving behavior; a lane configuration unit performs transverse segmentation and longitudinal segmentation on an actual road condition; whether a vehicle is an oncoming or departing vehicle is judged according to the position of the vehicle and a lane where the vehicle is located, and it is judged whether the vehicle is abnormally changing lanes or going in reverse; whether the vehicle is an oncoming or departing vehicle is judged according to the position of the vehicle and a lane where the vehicle is located, and whether to speed up or emergency brake is judged in combination with the speed of the vehicle. By means of real-time acquisition of vehicle position information and speed information, abnormal driving of a vehicle can be judged in combination with the segmentation of intersection lanes and road sections. The method has high real-time performance, and can judge abnormal driving behavior of a vehicle in a timely manner.

    Procédé de reconnaissance de comportement de conduite anormale de véhicule basé sur un radar à ondes millimétriques, qui se rapporte au domaine du transport routier. Une unité d'acquisition d'informations de véhicule en temps réel acquiert des informations de position et de vitesse de véhicule en temps réel collectées par un détecteur de véhicule radar à ondes millimétriques; une unité de détermination de conduite anormale de véhicule détermine, en fonction d'informations de véhicule dans une unité de stockage de véhicule et d'un algorithme de détermination, si un véhicule présente ou pas un comportement de conduite anormale; une unité de configuration de voie effectue une segmentation transversale et une segmentation longitudinale sur un état de route réel; il est déterminé qu'un véhicule est un véhicule venant en sens inverse ou s'éloignant, en fonction de la position du véhicule et de la voie où se trouve le véhicule, et il est déterminé que le véhicule change de voie de manière anormale ou roule en marche arrière; il est déterminé que le véhicule est un véhicule venant en sens inverse ou s'éloignant, en fonction de la position du véhicule et de la voie où se trouve le véhicule, et il est déterminé qu'il faut accélérer ou effectuer un freinage d'urgence en combinaison avec la vitesse du véhicule. Grâce à une acquisition en temps réel d'informations de position et d'informations de vitesse du véhicule, une conduite anormale d'un véhicule peut être déterminée en combinaison avec la segmentation de voies d'intersection et de sections de route. Le procédé offre des performances en temps réel élevées, et peut déterminer un comportement de conduite anormale d'un véhicule en temps voulu.

    基于毫米波雷达的车辆异常行驶行为识别方法,属于道路交通领域,通过车辆实时信息获取单元获取毫米波雷达车辆检测器采集的车辆实时位置、速度信息;车辆异常行驶判定单元根据车辆存储单元中的车辆信息以及判定算法来判断车辆是否存在行驶异常行为;车道配置单元对实际路况进行横向切割与纵向切割;根据车辆位置和所处车道判断车辆为来向或去向车辆,并判断是否异常变道或逆行;根据车辆位置和所处车道判断车辆为来向或去向车辆,并结合车辆速度判断超速或紧急制动;通过实时获取车辆位置信息、速度信息,结合路口车道、路段划分,对车辆异常行驶进行判别;具有高实时性,能及时判定车辆的异常行驶行为。


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    Title :

    VEHICLE ABNORMAL DRIVING BEHAVIOR RECOGNITION METHOD BASED ON MILLIMETER WAVE RADAR


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE COMPORTEMENT DE CONDUITE ANORMALE DE VÉHICULE BASÉ SUR UN RADAR À ONDES MILLIMÉTRIQUES
    一种基于毫米波雷达的车辆异常行驶行为识别方法


    Contributors:
    WEI CHENGZHI (author) / HE YUCHENG (author) / ZHAO ZHIWEI (author) / LI JUNJIE (author)

    Publication date :

    2023-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Vehicle abnormal driving behavior identification method based on millimeter wave radar

    WEI CHENGZHI / HE YUCHENG / ZHAO ZHIWEI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access


    Vehicle driving safety supervision system based on millimeter wave radar

    DONG XINYU / FU TAO / ZHU JIN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Driving assistance control method based on vehicle-mounted millimeter wave radar

    YE TAO / GAO XUEMIN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Abnormal driving behavior recognition method and device and vehicle

    HU HAORUI / LIU LILIANG / HU FENGWEI | European Patent Office | 2024

    Free access