The present invention describes a system for an autonomous load transportation vehicle, aimed at making autonomous vehicles safe and reliable, whatever the level of automation or the road or itinerary. More specifically, the present invention comprises an intelligent system that identifies a road trailer for an autonomous tractor vehicle by means of static data on the road trailer linked to a target, a system processor executing control configurations on the basis of the static data. Thus, on the basis of the identification and execution of the control configurations, the present invention makes it possible to couple the autonomous tractor to the road trailer, to transport the road trailer from one point to another at different levels of automation, in such a way that the processor runs preconfigured decision-making steps that are either predicted or in real time on the basis of the read trailer data, in order to define the best route for the autonomous tractor and/or autonomous tractor and trailer (LCV). The present invention pertains to the fields of mechanical engineering, computation, data engineering and robotics, and is intended for the sector of autonomous vehicles.

    La présente invention décrit un système pour véhicule autonome de transport de charge, visant à assurer la sécurité et la fiabilité de véhicules autonomes, indépendamment du niveau d'automatisation et de la voie ou trajet. Plus particulièrement, la présente invention comprend un système intelligent qui identifie un véhicule routier pour un véhicule tracteur autonome au moyen de données statiques du véhicule routier associées à une cible, un processeur du système exécutant des configurations de contrôle sur la base des données statiques. Ainsi, à partir de l'identification et de l'exécution des configurations de contrôle, la présente invention permet l'accouplement du tracteur autonome au véhicule routier, le transport du véhicule routier d'un point à un autre sous les différents niveaux d'automatisation, de sorte que le processeur réalise des étapes de prises de décision pré-configurées, qui sont prévues ou exécutées en temps réel, sur la base des données de véhicule lues, pour définir le meilleur itinéraire du déplacement du tracteur autonome et/ou du tracteur autonome + véhicule (CVC). La présente invention relève des domaines de l'ingénierie mécanique, de l'ingénierie informatique, de l'ingénierie des données et de l'ingénierie robotique, et trouve une application particulière dans le domaine des véhicules autonomes.

    A presente invenção descreve um sistema para veículo autônomo de transporte de carga, visando proporcionar segurança e confiabilidade de veículos autônomos, independentemente do nível de automação e da via ou trajeto. Especificamente, a presente invenção compreende um sistema inteligente que identifica um implemento rodoviário para um veículo trator autônomo por meio de dados estáticos do implemento rodoviário atrelados a um alvo, sendo que um processador do sistema executa configurações de controle com base nos dados estáticos. Assim, a partir da identificação e da execução das configurações de controle, a presente invenção permite o acoplamento do trator autônomo ao implemento rodoviário, transporte do implemento rodoviário de um ponto a outro sob os diferentes níveis de automação, de modo que o processador realiza etapas de tomadas de decisão pré-configuradas, sendo previstas ou em tempo real, com base nos dados de implemento lidos, para definir a melhor rota do deslocamento do trator autônomo e/ou do trator autônomo + implemento (CVC). A presente invenção se situa nos campos da engenharia mecânica, engenharia da computação, engenharia de dados e engenharia robótica, voltada para a área de veículos autônomos.


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    Title :

    SISTEMA INTELIGENTE E SISTEMA DE CONFIGURAÇÃO PARA VEÍCULO DE TRANSPORTE AUTÔNOMO, IMPLEMENTO RODOVIÁRIO E MÉTODO DE IDENTIFICAÇÃO PARA O VEÍCULO DE TRANSPORTE


    Additional title:

    INTELLIGENT SYSTEM AND CONFIGURATION SYSTEM FOR AUTONOMOUS TRANSPORT VEHICLE, ROAD TRAILER AND METHOD FOR IDENTIFYING A TRANSPORT VEHICLE
    SYSTÈME INTELLIGENT ET SYSTÈME DE CONFIGURATION POUR VÉHICULE DE TRANSPORT AUTONOME, VÉHICULE ROUTIER ET PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION POUR LE VÉHICULE DE TRANSPORT



    Publication date :

    2023-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Portuguese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    SISTEMA E MÉTODO DE IDENTIFICAÇÃO DE INFORMAÇÕES DE VEÍCULO DE TRANSPORTE DE CARGA, E IMPLEMENTO RODOVIÁRIO

    BOARETTO JOEL / MOLON MAICON / MAIA LUCIANO RODRIGUES | European Patent Office | 2024

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    SISTEMA DE ACOPLAMENTO INTELIGENTE ENTRE IMPLEMENTO RODOVIÁRIO E VEÍCULO TRATOR, SISTEMA E PROCESSO DE GERENCIAMENTO PARA ATUAÇÃO DE TRAÇÃO AUXILIAR EM IMPLEMENTOS RODOVIÁRIOS

    BOARETTO JOEL / FERREIRA CÉSAR AUGUSTO CARDOSO TEIXEIRA DE ALBUQUERQUE / MOLON MAICON et al. | European Patent Office | 2020

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    SISTEMA ARTICULADO PARA DEGRAU RETRÁTIL DE VEÍCULO, PROCESSO DE MONTAGEM DE SISTEMA ARTICULADO E VEÍCULO DE TRANSPORTE COLETIVO

    RESNER LUCIANO RICARDO / NUNES DIEGO MIGUEL | European Patent Office | 2023

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