This agricultural road identification system is for an agricultural machine that drives autonomously, said agricultural road identification system comprising at least one sensing device and a processing device. The at least one sensing device acquires first sensing data by sensing the ground surface on which the agricultural machine travels and acquires second sensing data by sensing the surrounding environment of the agricultural machine. The processing device acquires first information that relates to a transverse profile of the ground surface on the basis of the first sensing data, acquires second information that relates to the surrounding environment on the basis of the second sensing data, and determines whether or not a road on the ground surface is an agricultural road on the basis of the first information and the second information.

    Ce système d'identification de route agricole est destiné à une machine agricole qui conduit de manière autonome, ledit système d'identification de route agricole comprenant au moins un dispositif de détection et un dispositif de traitement. Ledit au moins un dispositif de détection acquiert des premières données de détection par détection de la surface de sol sur laquelle la machine agricole se déplace et acquiert des secondes données de détection par détection de l'environnement ambiant de la machine agricole. Le dispositif de traitement acquiert des premières informations qui concernent un profil transversal de la surface de sol sur la base des premières données de détection, acquiert des secondes informations qui concernent l'environnement ambiant sur la base des secondes données de détection, et détermine si une route sur la surface de sol est une route agricole ou non sur la base des premières informations et des secondes informations.

    農道識別システムは、自動運転を行う農業機械のための農道識別システムであって、少なくとも1つのセンシング装置と、処理装置とを備える。少なくとも1つのセンシング装置は、農業機械が走行する地面をセンシングして第1センシングデータを取得し、農業機械の周辺の環境をセンシングして第2センシングデータを取得する。処理装置は、第1センシングデータに基づいて地面の横断プロファイルに関する第1情報を取得し、第2センシングデータに基づいて周辺の環境に関する第2情報を取得し、第1情報および第2情報に基づいて、地面にある道が農道か否かを識別する。


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    Title :

    AGRICULTURAL ROAD IDENTIFICATION SYSTEM, CONTROL SYSTEM, AND AGRICULTURAL MACHINE


    Additional title:

    SYSTÈME D'IDENTIFICATION DE ROUTE AGRICOLE, SYSTÈME DE COMMANDE ET MACHINE AGRICOLE
    農道識別システム、制御システムおよび農業機械


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AGRICULTURAL MACHINE TRANSPORT SYSTEM AND AGRICULTURAL MACHINE

    SAKAGUCHI KAZUO / TAMATANI KENJI / TAKAHASHI YUSUKE | European Patent Office | 2023

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    AGRICULTURAL MACHINE SUSPENSION CONTROL SYSTEM

    SHORT DANIEL T | European Patent Office | 2022

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    Agricultural machine suspension control system

    SHORT DANIEL T | European Patent Office | 2022

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    Agricultural machine four-wheel-drive control method and system and agricultural machine

    WANG JIN / YU MEIXIANG / NI YUNLONG et al. | European Patent Office | 2021

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    CONTROL SYSTEM FOR AGRICULTURAL WORKING MACHINE

    LOSCH MICHAEL / NEU SEBASTIAN / GIESGUTH CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2022

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