The present invention relates to a method and device for controlling an adaptive cruise control system, referred to as an ACC system, of a first vehicle (10). The ACC system targets a second vehicle (11) travelling in front of the first vehicle (10). The lateral speed and the longitudinal speed of the second vehicle (11) are determined. An indicator of the probability of the second vehicle (11) performing a turn with a given radius of curvature is determined based on the ratio of the longitudinal speed to the lateral speed. A relevance indicator associated with the second vehicle is determined based on the probability indicator. The ACC system of the first vehicle (10) is controlled based on this relevance indicator.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d'un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC, d'un premier véhicule (10). Le système ACC a comme cible un deuxième véhicule (11) circulant devant le premier véhicule (10). La vitesse latérale et la vitesse longitudinale du deuxième véhicule (11) sont déterminées. Un indicateur de probabilité que le deuxième véhicule (11) effectue un virage ayant un rayon de courbure déterminé est déterminé en fonction d'un rapport de la vitesse longitudinale sur la vitesse latérale. Un indicateur de pertinence associé au deuxième véhicule est déterminé en fonction de l'indicateur de probabilité. Le système ACC du premier véhicule (10) est contrôlé en fonction de cet indicateur de pertinence.
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME DE RÉGULATION ADAPTATIVE DE VITESSE D'UN VÉHICULE
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN ADAPTIVE CRUISE CONTROL SYSTEM OF A VEHICLE
2023-06-15
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME DE RÉGULATION ADAPTATIVE DE VITESSE D'UN VÉHICULE
European Patent Office | 2023
|Procédé et dispositif de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule
European Patent Office | 2023
|Procédé et dispositif de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule
European Patent Office | 2023
|Procédé et dispositif de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule
European Patent Office | 2024
|Procédé et dispositif de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule
European Patent Office | 2023
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