This application describes systems, devices, computer readable media, and methods for the function and operation of robotic carts. A robotic cart may include a base component configured for the receipt of a payload, a battery unit, and a mobility apparatus. The robotic cart may include a handlebar component coupled with the base component. The handlebar unit may include a sensor unit configured to transmit a hand detection message when the handlebar unit is grasped by one or more hands and to transmit a force direction message indicating a two-dimensional direction associated with a directional force applied by one or more hands. The robotic cart may be configured to map the area around it and to autonomously move the robotic cart along a path to perform a task.
La demande concerne des systèmes, des dispositifs, des supports lisibles par ordinateur et des procédés pour la fonction et le fonctionnement de chariots robotisés. Un chariot robotisé peut comprendre un composant de base configuré pour la réception d'une charge utile, une unité de batterie et un appareil de mobilité. Le chariot robotisé peut comprendre un composant de guidon couplé au composant de base. L'unité de guidon peut comprendre une unité de capteur configurée pour transmettre un message de détection de main lorsque l'unité de guidon est saisie par une ou plusieurs mains et pour transmettre un message de direction de force indiquant une direction bidimensionnelle associée à une force directionnelle appliquée par une ou plusieurs mains. Le chariot robotisé peut être configuré pour cartographier la zone autour de celui-ci et pour déplacer de manière autonome le chariot robotisé sur un chemin afin d'exécuter une tâche.
ROBOTIC CART
CHARIOT ROBOTISÉ
2023-06-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B62K Fahrräder , CYCLES |