Provided is a self-driving vehicle, e.g., a follower vehicle, that engages in communicative behaviors using body dynamics. Also provided is a method of using body dynamics to communicate behaviors in a self-driving vehicle. The vehicle may include a shifting assembly configured to shift and/or tilt a vehicle body to communicate such behaviors, e.g., acceleration, deceleration, and near constant velocity. The shifting and/or tilting of the body in combination with the vehicle's operation communicates those operations to bystanders. With better informed bystanders, improved safety between bystanders and the vehicle may be achieved.

    L'invention concerne un véhicule automoteur, par exemple un véhicule suiveur, qui s'engage dans des comportements de communication à l'aide de la dynamique de carrosserie. L'invention concerne également un procédé d'utilisation de la dynamique de carrosserie pour communiquer des comportements dans un véhicule automoteur. Le véhicule peut comprendre un ensemble de déplacement conçu pour déplacer et/ou incliner une carrosserie de véhicule pour communiquer de tels comportements, par exemple l'accélération, la décélération et la vitesse presque constante. Le déplacement et/ou l'inclinaison de la carrosserie en combinaison avec le fonctionnement du véhicule fait communiquer ces opérations à des spectateurs. Ainsi, il est possible d'obtenir une meilleure sécurité entre les spectateurs et le véhicule.


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    Title :

    VEHICLE WITH COMMUNICATIVE BEHAVIORS


    Additional title:

    VÉHICULE À COMPORTEMENTS DE COMMUNICATION


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B62K Fahrräder , CYCLES



    VEHICLE WITH COMMUNICATIVE BEHAVIORS

    LYNN GREGORY / SCHNAPP JEFFREY | European Patent Office | 2024

    Free access

    Autonomous vehicle with communicative driving for pedestrian crossing: Trajectory optimization

    Zhang, Meng / Abbas-Turki, Abdeljalil / Lombard, Alexandre et al. | IEEE | 2020



    Communicative competence and autoremote operations

    Papaleonida, P. | TIBKAT | 2021

    Free access

    Non-Communicative Negotiation-Free Collision Avoidance

    Jain, Anahita / Clarke, John-Paul / Zeng, Fanruiqi | AIAA | 2023