Provided is a flight vehicle that drives a plurality of rotors, the flight vehicle suppressing the effect of vibration of a generator engine on the attitude, position, and direction of movement of the flight vehicle. A flight vehicle 1 comprises: a fuselage frame 2 that constitutes the fuselage; a plurality of rotors 8 that generate lift; a generator 5 that supplies electric power to an electric motor 8a; a generator engine 6 that drives the generator 5 and does not rotationally drive a propeller 8b; and a flight vehicle control device 10 that controls the electric motor 8a and the generator engine 6. The fuselage frame 2 has an engine support unit 3 that supports the generator engine 6, and a rotor support unit 4 that includes a plurality of support arms 4a each supporting the corresponding rotor 8. The plurality of support arms 4a are connected to the engine support unit 3. In a predetermined elastic vibration mode of the fuselage frame 2, the rotors 8 are located at nodes X2 of the plurality of support arms 4a.
L'invention concerne un aéronef équipé d'une pluralité de rotors, l'aéronef évitant l'effet des vibrations d'un moteur de générateur sur l'assiette, la position et la direction de déplacement de l'aéronef. Un aéronef 1 comprend : un cadre de fuselage 2 qui constitue le fuselage ; une pluralité de rotors 8 qui génèrent une portance ; un générateur 5 qui fournit de l'énergie électrique à un moteur électrique 8a ; un moteur de générateur 6 qui entraîne le générateur 5 et qui n'entraîne pas en rotation une hélice 8b ; et un dispositif de commande d'aéronef 10 qui commande le moteur électrique 8a et le moteur de générateur 6. Le cadre de fuselage 2 comporte un ensemble support de moteur 3 qui supporte le moteur de générateur 6 et un ensemble support de rotors 4 qui comprend de multiples bras de support 4a supportant chacun le rotor correspondant 8. Les multiples bras de support 4a sont reliés à l'ensemble support de moteur 3. Dans un mode de vibration élastique prédéterminé du cadre de fuselage 2, les rotors 8 sont situés au niveau des sommets X2 des multiples bras de support 4a.
複数のロータを駆動する飛行体において、前記発電機用エンジンの振動が前記飛行体の姿勢、位置及び移動方向に与える影響を抑制する飛行体を提供する。機体を構成する機体フレーム2と、揚力を発生する複数のロータ8と、電動モータ8aに電力を供給する発電機5と、発電機5を駆動し、プロペラ8bを回転駆動しない発電機用エンジン6と、電動モータ8aと発電機用エンジン6を制御する飛行体制御装置10と、を備えた飛行体1である。機体フレーム2は、発電機用エンジン6を支持するエンジン支持部3と、複数のロータ8をそれぞれ支持する複数の支持アーム4aを含むロータ支持部4と、を有している。エンジン支持部3に複数の支持アーム4aが連結されている。機体フレーム2の所定の弾性振動モードにおいて、複数の支持アーム4aの節部X2にロータ8がそれぞれ位置している。
FLIGHT VEHICLE
AÉRONEF
飛行体
2023-06-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|FLIGHT SYSTEM FOR FLIGHT VEHICLE, AND FLIGHT METHOD FOR FLIGHT VEHICLE
European Patent Office | 2017
|FLIGHT VEHICLE, FLIGHT VEHICLE SYSTEM, FLIGHT VEHICLE CONTROL METHOD, AND MANIPULATOR
European Patent Office | 2021
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