A support stand (10) for a minimally invasive surgical instrument (12), comprising first and second scissored arms (22 and 24) intersecting each other at an arm pivot (54); and an instrument holder (20) for holding the minimally invasive surgical instrument (12), the instrument holder (20) being supported by the first and second arms (22 and 24); wherein the first and second arms (22 and 24) are selectively pivotable relative to each other about the arm pivot (54) and wherein the arm pivot (54) is selectively movable along the first and second arms (22 and 24).
Un support d'appui (10) pour un instrument chirurgical minimalement invasif (12), comprenant des premier et second bras scindés (22 et 24) se croisant au niveau d'un pivot de bras (54) ; et un support d'instrument (20) pour maintenir l'instrument chirurgical minimalement invasif (12), le support d'instrument (20) étant supporté par les premier et second bras (22 et 24) ; les premier et second bras (22 et 24) pouvant pivoter de manière sélective l'un par rapport à l'autre autour du pivot de bras (54) et le pivot de bras (54) étant sélectivement mobile le long des premier et second bras (22 et 24).
MINIMALLY INVASIVE SURGICAL INSTRUMENT SUPPORT STAND
SUPPORT D'APPUI D'INSTRUMENT CHIRURGICAL MINIMALEMENT INVASIF
2023-06-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Study on wrist dexterity of minimally invasive surgical robot
British Library Online Contents | 2005
|Online Contents | 1994
Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery-Surgical Robotics in the Data Age
BASE | 2022
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