Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Längsregelung eines Fahrzeugs (1) in Abhängigkeit einer Solltrajektorie (Tsoll), welche eine Reihe von vom Fahrzeug (1) über die Zeit (t) einzunehmenden Soll-Positionen (Pk) vorgibt. Basierend auf einem Ist-Zustand (Z) des Fahrzeugs (1) wird eine Stellbeschleunigung (actrl_trj) zur Trajektorienregelung, mittels welchem das Fahrzeug (1) gemäß Vorgaben der Solltrajektorie (Tsoll) beschleunigt werden soll, ermittelt. Basierend auf einer Ist-Geschwindigkeit (Vist) des Fahrzeugs (1) und einer vorgegebenen Maximalgeschwindigkeit (vmax), welche bei einer Abfahrt der Soll- Trajektorie (Tsoll) nicht überschritten werden soll, wird eine Stellbeschleunigung (actrl_v) für eine Geschwindigkeitsregelung ermittelt, mittels welcher das Fahrzeug (1) beschleunigt werden soll, um es mit der Maximalgeschwindigkeit (vmax) zu führen. Beide Stellbeschleunigungen (actrl_trj, actrli_v) werden einem Arbiter (5.3) zugeführt, welcher aus diesen eine resultierende Stellbeschleunigung (actrl) ermittelt, wobei das Fahrzeug (1) gemäß der resultierenden Stellbeschleunigung (actrl) beschleunigt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (2) zur Längsregelung eines Fahrzeugs (1).

    The invention relates to a method for the longitudinal control of a vehicle (1) according to a target trajectory (Tsoll) specifying a series of target positions (Pk) to be adopted by the vehicle (1) over time (t). Based on an actual status (Z) of the vehicle (1), a control acceleration (actrl_trj) is determined for the purpose of trajectory control, by means of which the vehicle (1) is to be accelerated according to specifications of the target trajectory (Tsoll). Based on an actual speed (Vist) of the vehicle (1) and a predefined maximum speed (vmax) which should not be exceeded when travelling the target trajectory (Tsoll), a control acceleration (actrl_v) for the purpose of speed control is determined, by means of which the vehicle (1) is to be accelerated in order to travel at the maximum speed (vmax). Both control accelerations (actrl_trj, actrli_v) are supplied to an arbiter (5.3) which determines a resulting control acceleration (actrl) from same, wherein the vehicle (1) is accelerated according to the resulting control acceleration (actrl). The invention also relates to a device (2) for the longitudinal control of a vehicle (1).

    L'invention concerne un procédé de commande longitudinale d'un véhicule (1) en fonction d'une trajectoire cible (Tsoll) spécifiant une série de positions cibles (Pk) devant être adoptées par le véhicule (1) dans le temps (t). Sur la base d'un état réel (Z) du véhicule (1), une accélération de commande (actrl_trj) est déterminée pour la commande de trajectoire, au moyen de laquelle le véhicule (1) doit être accéléré en fonction des spécifications de la trajectoire cible (Tsoll). Sur la base d'une vitesse réelle (Vist) du véhicule (1) et d'une vitesse maximale prédéfinie (vmax) qui ne doit pas être dépassée lors du déplacement sur la trajectoire cible (Tsoll), une accélération de commande (actrl_v) pour la régulation de vitesse est déterminée, au moyen de laquelle le véhicule (1) doit être accéléré pour se déplacer à la vitesse maximale (vmax). Les deux accélérations de commande (actrl_trj, actrli_v) sont fournies à un arbitre (5.3) qui détermine une accélération de commande résultante (actrl) à partir de celles-ci, le véhicule (1) étant accéléré en fonction de l'accélération de commande résultante (actrl). L'invention concerne également un dispositif (2) pour la commande longitudinale d'un véhicule (1).


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LÄNGSREGELUNG EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR THE LONGITUDINALCONTROL OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE LONGITUDINALE D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Vorrichtung zur Längsregelung eines Fahrzeugs

    HUSKIC GORAN / OVEISI ATTA / FÜRSICH ALEXANDER et al. | European Patent Office | 2023

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    Verfahren Längsregelung eines Fahrzeugs

    KOLLER MICHA / HEMMERLE PETER / REHBORN HUBERT | European Patent Office | 2015

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    HUSKIC GORAN / OVEISI ATTA / FÜRSICH ALEXANDER et al. | European Patent Office | 2023

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    Verfahren zur Längsregelung eines Fahrzeugs

    FENDT GÜNTER | European Patent Office | 2024

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    Verfahren und Vorrichtung zur Längsregelung eines Fahrzeugs

    HUSKIC GORAN / OVEISI ATTA / FÜRSICH ALEXANDER et al. | European Patent Office | 2023

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