A control unit (130, 140) for controlling a heavy-duty vehicle (100), wherein the control unit (130, 140) is arranged to obtain an initial inverse tyre model (f-1,400, 500) configured to represent a preliminary relationship between wheel slip (λ) and generated longitudinal wheel force (Fx) for at least one wheel (210) of the heavy-duty vehicle (100), wherein the control unit (130, 140) is arranged to obtain data from a tyre thread deflection sensor (245) configured to measure an amount of tyre thread deflection associated with the at least one wheel (210), and an amount of wheel slip (λ) of the at least one wheel (210) corresponding to the amount of tyre thread deflection, wherein the control unit (130, 140) is arranged to update the obtained initial inverse tyre model (400, 500) based on the amount of tyre thread deflection and on the corresponding amount of wheel slip (λ), wherein the control unit (130, 140) is arranged to control the heavy-duty vehicle (100) by configuring a target wheel speed (ωx) or a target wheel slip (λ) of the at least one wheel (210) based on the updated inverse tyre model (400, 500) to generate a target longitudinal wheel force (Fx).
Unité de commande (130, 140) permettant de commander un véhicule utilitaire lourd (100), l'unité de commande (130, 140) étant agencée pour obtenir un modèle de pneu inverse initial (f-1, 400, 500) configuré pour représenter une relation préliminaire entre le glissement de roue (λ) et une force de roue longitudinale générée (Fx) pour au moins une roue (210) du véhicule utilitaire lourd (100), l'unité de commande (130, 140) étant agencée pour obtenir des données à partir d'un capteur d'aplatissement de bande de roulement de pneu (245) configuré pour mesurer un degré d'aplatissement de bande de roulement de pneu associé à la ou aux roues (210), et un degré de glissement de roue (λ) de la ou des roues (210) correspondant à la quantité d'aplatissement de bande de roulement de pneu, l'unité de commande (130, 140) étant agencée pour mettre à jour le modèle de pneu inverse initial obtenu (400, 500) en fonction du degré d'aplatissement de bande de roulement de pneu et du degré de glissement de roue correspondant (λ), l'unité de commande (130, 140) étant agencée pour commander le véhicule utilitaire lourd (100) par configuration d'une vitesse de roue cible (ωx) ou d'un glissement de roue cible (λ) de la ou des roues (210) en fonction du modèle de pneu inverse mis à jour (400, 500) pour générer une force de roue longitudinale cible (Fx).
INVERSE TYRE MODEL ADAPTATION BASED ON TYRE THREAD DEFLECTION SENSOR OUTPUT DATA
ADAPTATION DE MODÈLE DE PNEU INVERSE EN FONCTION DE DONNÉES DE SORTIE DE CAPTEUR D'APLATISSEMENT DE BANDE DE ROULEMENT DE PNEU
2023-06-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Taylor & Francis Verlag | 2013
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