Disclosed in the present invention are a vehicle anti-skid control method, a motor controller, a system, and a storage medium. The method comprises: a motor controller determining whether an anti-skid rotating speed limiting request sent by a vehicle control unit is received; if the anti-skid rotating speed limiting request is received, starting an anti-skid driving mode to determine, according to a highest limited rotating speed and an actual rotating speed of a driving motor, whether torque reduction control is required to be performed on the driving motor; and if yes, performing closed-loop control on the torque of the driving motor according to the highest limited rotating speed and limited motor torque. According to the present invention, in the anti-skid driving mode, the motor controller determines, by itself according to the highest limited rotating speed and the actual rotating speed, whether to execute torque reduction control, and performs, during a torque reduction control process, closed-loop control on the torque of the driving motor according to the highest limited rotating speed and the limited motor torque so as to timely and accurately adjust the torque of the driving motor, so that the timeliness and effectiveness of vehicle anti-skid control are improved, and the anti-skid effect is further improved.

    La présente invention divulgue un procédé de commande antipatinage de véhicule, un dispositif de commande de moteur, un système, et un support de stockage. Le procédé comprend les étapes suivantes : un dispositif de commande de moteur détermine si une demande de limitation de vitesse de rotation antipatinage envoyée par une unité de commande de véhicule est reçue ; si la demande de limitation de vitesse de rotation anti-patinage est reçue, démarrer un mode de conduite anti-patinage pour déterminer, en fonction d'une vitesse de rotation limitée la plus élevée et d'une vitesse de rotation réelle d'un moteur d'entraînement, si une commande de réduction de couple doit être effectuée sur le moteur d'entraînement ; et si tel est le cas, effectuer une commande en boucle fermée sur le couple du moteur d'entraînement en fonction de la vitesse de rotation limitée la plus élevée et du couple moteur limité. Selon la présente invention, dans le mode de conduite antipatinage, le dispositif de commande de moteur détermine, par lui-même en fonction de la vitesse de rotation limitée la plus élevée et de la vitesse de rotation réelle, s'il faut exécuter une commande de réduction de couple, et effectue, pendant un processus de commande de réduction de couple, une commande en boucle fermée sur le couple du moteur d'entraînement en fonction de la vitesse de rotation limitée la plus élevée et du couple moteur limité de manière à ajuster de manière opportune et précise le couple du moteur d'entraînement, de telle sorte que l'opportunité et l'efficacité de la commande antipatinage du véhicule sont améliorées, et l'effet antipatinage est en outre amélioré.

    本发明公开了一种车辆防滑控制方法、电机控制器、系统及存储介质,方法包括:电机控制器通过确定是否接收到整车控制器发送的防滑转速限制请求;若接收到防滑转速限制请求,则启用防滑驱动模式,以根据最高限制转速和驱动电机的实际转速,确定是否需要对驱动电机进行降扭控制;若需要,则根据最高限制转速和电机限制扭矩,对驱动电机的扭矩进行闭环控制;本发明中,在防滑驱动模式中,电机控制器自行根据最高限制转速和实际转速确定是否执行降扭控制,并在降扭控制过程中,根据最高限制转速和电机限制扭矩对驱动电机的扭矩进行闭环控制,能够及时、精确调整驱动电机的扭矩,从而提高了车辆防滑控制的实时性和有效性,进而提高了防滑效果。


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    Title :

    VEHICLE ANTI-SKID CONTROL METHOD, MOTOR CONTROLLER, SYSTEM, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE ANTIPATINAGE DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, SYSTÈME, ET SUPPORT DE STOCKAGE
    车辆防滑控制方法、电机控制器、系统及存储介质


    Contributors:
    WU MENG (author) / PENG YAORUN (author) / LIN HAOQIANG (author) / WANG JINHANG (author) / CHEN LIHUA (author) / LI HUAN (author)

    Publication date :

    2023-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Vehicle anti-skid control method, motor controller, system and storage medium

    WU MENG / PENG YAORUN / LIN HAOQIANG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Driving anti-skid control method, motor controller and electric two-wheeled vehicle

    DING JIANGUO / WANG SHUNDA / SHEN YUCHENG et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Vehicle anti-skid control method, vehicle anti-skid control system and automobile

    GU DUNWEI / LIU SHENHONG / NIU XIYUAN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Vehicle anti-skid control method and system, vehicle and storage medium

    YE XIANJUN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Vehicle anti-skid control method, first anti-skid host, second anti-skid host and system

    LI GUODONG / MENG FANHUI / HAN QINGLI | European Patent Office | 2020

    Free access