The present application provides a bionic fishtail and a bionic robot fish. The bionic robot fish comprises a head, a fish body and a bionic fishtail, wherein the head is arranged at a head end of the fish body; the bionic fishtail is arranged at a tail end of the fish body; and the head is provided with a waterproof steering engine for driving the fish body and the bionic fishtail to swing periodically. The bionic fishtail comprises: a driving mechanism which is arranged at a tail end of a fish body and electrically connected to a waterproof steering engine; and a caudal fin, wherein the driving mechanism is connected to the caudal fin, and is used for driving the caudal fin to open so as to increase the stress area of the caudal fin in water, or for driving the caudal fin to close so as to reduce the stress area of the caudal fin in water. In the bionic fishtail of the present application, the shape of the caudal fin can be actively adjusted in one swing period of the bionic fishtail, such that the caudal fin has a large-angle opening and closing function in a swimming process, thereby improving the overall swimming speed of a bionic robot fish.
La présente application concerne une queue de poisson bionique et un poisson robot bionique. Le poisson robot bionique comprend une tête, un corps de poisson et une queue de poisson bionique, la tête étant disposée au niveau d'une extrémité de tête du corps de poisson ; la queue de poisson bionique est disposée au niveau d'une extrémité de queue du corps de poisson ; et la tête est pourvue d'un moteur de direction étanche à l'eau pour entraîner le corps de poisson et la queue de poisson bionique pour osciller périodiquement. La queue de poisson bionique comprend : un mécanisme d'entraînement qui est agencé au niveau d'une extrémité de queue d'un corps de poisson et connecté électriquement à un moteur de direction étanche à l'eau ; et une nageoire caudale, le mécanisme d'entraînement étant relié à la nageoire caudale, et utilisé pour entraîner la nageoire caudale à s'ouvrir de façon à augmenter la zone de contrainte de la nageoire caudale dans l'eau, ou pour entraîner la nageoire caudale à se fermer de façon à réduire la zone de contrainte de la nageoire caudale dans l'eau. Dans la queue de poisson bionique de la présente application, la forme de la nageoire caudale peut être activement ajustée dans une période d'oscillation de la queue de poisson bionique, de telle sorte que la nageoire caudale a une fonction d'ouverture et de fermeture à grand angle dans un processus de nage, ce qui permet d'améliorer la vitesse globale de la nage d'un poisson robot bionique.
本申请提供了一种仿生鱼尾及仿生机器鱼,仿生机器鱼包括头部、鱼身及仿生鱼尾,头部设于鱼身的头端,仿生鱼尾设于鱼身的尾端,头部设有用于驱动鱼身及仿生鱼尾周期性摆动的防水舵机。仿生鱼尾,包括:驱动机构,驱动机构设于鱼身的尾端并与防水舵机电连接;尾鳍,驱动机构与尾鳍连接,驱动机构用于驱动尾鳍张开以增加尾鳍在水中的受力面积或者用于驱动尾鳍收拢以减少尾鳍在水中的受力面积。本申请的仿生鱼尾,能够在仿生鱼尾的一个摆动周期中通过对尾鳍形状的主动调节,使得尾鳍在游动过程中具有较大角度的张合功能,从而提高了仿生机器鱼整体的游动速率。
BIONIC FISHTAIL AND BIONIC ROBOT FISH
QUEUE DE POISSON BIONIQUE ET POISSON ROBOT BIONIQUE
仿生鱼尾及仿生机器鱼
2023-06-08
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
Bionic fishtail dual-drive device and bionic fishtail structure
European Patent Office | 2021
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