Techniques for determining unified futures of objects in an environment are discussed herein. Techniques may include determining a first feature associated with an object in an environment and a second feature associated with the environment and based on a position of the object in the environment, updating a graph neural network (GNN) to encode the first feature and second feature into a graph node representing the object and encode relative positions of additional objects in the environment into one or more edges attached to the node. The GNN may be decoded to determine a predicted position of the object at a subsequent timestep. Further, a predicted trajectory of the object may be determined using predicted positions of the object at various timesteps.

    La présente invention concerne des techniques permettant de déterminer des futurs unifiés d'objets dans un environnement. Les techniques peuvent consister à déterminer une première caractéristique associée à un objet dans un environnement et d'une seconde caractéristique associée à l'environnement et reposant sur une position de l'objet dans l'environnement, à mettre à jour un réseau neuronal de graphe (GNN) pour coder la première caractéristique et la seconde caractéristique en un nœud de graphe représentant l'objet et à coder des positions relatives d'objets supplémentaires dans l'environnement en une ou plusieurs périphéries fixées au nœud. Le GNN peut être décodé pour déterminer une position prédite de l'objet à une étape ultérieure. En outre, une trajectoire prédite de l'objet peut être déterminée au moyen de positions prédites de l'objet à différentes étapes.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ENCODING RELATIVE OBJECT INFORMATION INTO NODE EDGE FEATURES


    Additional title:

    CODAGE D'INFORMATIONS D'OBJET RELATIVES DANS DES CARACTÉRISTIQUES DE PÉRIPHÉRIE DE NŒUD


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    ENCODING RELATIVE OBJECT INFORMATION INTO NODE EDGE FEATURES

    GARIMELLA GOWTHAM / KOBILAROV MARIN / MORALES MORALES ANDRES GUILLERMO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    SYSTEMS FOR IMAGING A TARGET OBJECT MOVING RELATIVE TO BACKGROUND FEATURES

    MARCIREAU ALEXANDRE / JOUBERT DAMIEN / COHEN GREGORY et al. | European Patent Office | 2024

    Free access


    Fusing Color and Edge Information for Object Matching

    Dubuisson, M.-P. / Jain, A. K. / IEEE; Signal Processing Society | British Library Conference Proceedings | 1994


    Terrain-Relative Navigation With Neuro-Inspired Elevation Encoding

    Michaelson, Kristen A. / Wang, Felix / Zanetti, Renato | IEEE | 2024