Techniques for determining unified futures of objects in an environment are discussed herein. Techniques may include determining a first feature associated with an object in an environment and a second feature associated with the environment and based on a position of the object in the environment, updating a graph neural network (GNN) to encode the first feature and second feature into a graph node representing the object and encode relative positions of additional objects in the environment into one or more edges attached to the node. The GNN may be decoded to determine a predicted position of the object at a subsequent timestep. Further, a predicted trajectory of the object may be determined using predicted positions of the object at various timesteps.
La présente invention concerne des techniques permettant de déterminer des futurs unifiés d'objets dans un environnement. Les techniques peuvent consister à déterminer une première caractéristique associée à un objet dans un environnement et d'une seconde caractéristique associée à l'environnement et reposant sur une position de l'objet dans l'environnement, à mettre à jour un réseau neuronal de graphe (GNN) pour coder la première caractéristique et la seconde caractéristique en un nœud de graphe représentant l'objet et à coder des positions relatives d'objets supplémentaires dans l'environnement en une ou plusieurs périphéries fixées au nœud. Le GNN peut être décodé pour déterminer une position prédite de l'objet à une étape ultérieure. En outre, une trajectoire prédite de l'objet peut être déterminée au moyen de positions prédites de l'objet à différentes étapes.
ENCODING RELATIVE OBJECT INFORMATION INTO NODE EDGE FEATURES
CODAGE D'INFORMATIONS D'OBJET RELATIVES DANS DES CARACTÉRISTIQUES DE PÉRIPHÉRIE DE NŒUD
2023-06-01
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
ENCODING RELATIVE OBJECT INFORMATION INTO NODE EDGE FEATURES
European Patent Office | 2023
|SYSTEMS FOR IMAGING A TARGET OBJECT MOVING RELATIVE TO BACKGROUND FEATURES
European Patent Office | 2024
|Information processing method, automobile data recorder, edge node, equipment and storage medium
European Patent Office | 2023
|Fusing Color and Edge Information for Object Matching
British Library Conference Proceedings | 1994
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