The technology disclosed relates a lumber grabber (100) for grasping timber. The lumber grabber can achieve grasping large packages of lumber of various work lengths. The lumber grabber includes moveable forks (30, 32) for grasping lumber movably supported by a frame (10), affixable to a crane. Forks positioned at ends of the frame and arranged to open and close relative to one other under power by a source of motive force, namely an electric motor (50); thereby enabling grasping and ungrasping of packages of lumber under programmed control of a programmable controller executing stored instructions. The forks are mounted on movable carriages (20, 22) driven by a ball screw drive (40).
La technologie de l'invention porte sur un dispositif de préhension de bois d'œuvre (100) pour saisir du bois. Le dispositif de saisie de bois d'œuvre peut permettre de saisir de grands paquets de bois de diverses longueurs de travail. Le dispositif de préhension de bois d'œuvre comprend des fourches mobiles (30, 32) pour saisir du bois supporté de façon mobile par un cadre (10), pouvant être fixé à une grue. Des fourches positionnées aux extrémités du cadre et agencées pour s'ouvrir et se fermer l'une par rapport à l'autre sous l'effet d'une source de force motrice, à savoir un moteur électrique (50) ; ce qui permet de saisir et de dessaisir des paquets de bois d'œuvre sous la commande programmée d'un dispositif de commande programmable exécutant des instructions sauvegardées. Les fourches sont montées sur des chariots mobiles (20, 22) entraînés par un entraînement de vis à billes (40).
LUMBER GRABBER FOR AUTOMATED CRANE, METHOD AND COMPUTER READABLE MEDIUM
DISPOSITIF DE PRÉHENSION DE BOIS POUR GRUE AUTOMATISÉE, PROCÉDÉ ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR
2023-07-27
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Control method and device of crane, crane and computer readable storage medium
European Patent Office | 2023
|British Library Online Contents | 1993
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