A mobile robot (100) having a removable wheel-drive assembly, comprising a mobile base (104) having a chassis (120) and a first wheel well member (180) with a flange. There is a removable wheel drive assembly (110, 112) with a mounting bracket (140, 150). There is a motor drive unit (170) disposed on the mounting bracket (140, 150) and a wheel/tire connected to the motor drive unit (170) via an axle. There is a second wheel well member (180) on the mounting bracket (140, 150) and positioned between the motor drive unit (170) and the wheel (160). The second wheel well member (180) includes a central section (210, 216) having an aperture (182) through which the axle passes and a top surface (310). The top surface (310) of the central section (210, 216) of the second wheel well member (180) engages with the flange of the first wheel well member (180) of the mobile base (104).
Robot mobile (100) doté d'un ensemble d'entraînement de roue amovible, comprenant une base mobile (104) dotée d'un châssis (120) et un premier élément de puits de roue (180) avec une bride. Il y a un ensemble d'entraînement de roue amovible (110, 112) avec un support de montage (140, 150). Il y a une unité d'entraînement de moteur (170) disposée sur le support de montage (140, 150) et une roue/un pneu relié/e à l'unité d'entraînement de moteur (170) par l'intermédiaire d'un essieu. Il y a un second élément de puits de roue (180) sur le support de montage (140, 150) positionné entre l'unité d'entraînement de moteur (170) et la roue (160). Le second élément de puits de roue (180) comprend une section centrale (210, 216) dotée d'une ouverture (182) à travers laquelle passe l'axe et d'une surface supérieure (310). La surface supérieure (310) de la section centrale (210, 216) du second élément de puits de roue (180) vient en prise avec la bride du premier élément de puits de roue (180) de la base mobile (104).
A MOBILE ROBOT HAVING A REMOVABLE WHEEL-DRIVE ASSEMBLY
ROBOT MOBILE DOTÉ D'UN ENSEMBLE D'ENTRAÎNEMENT DE ROUE AMOVIBLE
2023-05-25
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |