A craft comprises a hull, a wing, a hydrofoil, and a control system. The wing is configured to generate upwards aero lift as air flows past the wing to facilitate wing-borne flight of the craft. The hydrofoil is configured to generate upwards hydrofoil lift during a first mode of operation as water flows past the hydrofoil to facilitate hydrofoil-borne movement of the craft through the water. While the craft is hydrofoil-borne, the control system is configured to determine the upwards aero lift generated by the wing. The control system is further configured to control the hydrofoil to generate downwards hydrofoil lift to counteract the upwards aero lift generated by the wing that maintains the hydrofoil at least partially submerged in the water while the determined upwards aero lift is below a threshold lift.
L'invention concerne une embarcation comprenant une coque, une aile, un profil porteur immergé et un système de commande. L'aile est configurée pour générer une portance aérodynamique vers le haut lorsque l'air s'écoule au niveau de l'aile afin de faciliter le vol porté par aile de l'embarcation. Le profil porteur immergé est configuré pour générer une portance de profil porteur immergé vers le haut pendant un premier mode de fonctionnement lorsque de l'eau s'écoule au niveau du profil porteur immergé afin de faciliter le mouvement porté par profil porteur immergé de l'embarcation à travers l'eau. Pendant que l'embarcation est porté par le profil porteur immergé, le système de commande est configuré pour déterminer la portance aérodynamique vers le haut générée par l'aile. Le système de commande est en outre configuré pour commander le profil porteur immergé pour générer une portance de profil porteur immergé vers le bas afin de contrebalancer la portance aérodynamique vers le haut générée par l'aile qui maintient le profil porteur immergé au moins partiellement immergé dans l'eau tandis que la portance aérodynamique vers le haut déterminée est au-dessous d'une portance de seuil.
WING-IN-GROUND EFFECT VEHICLES AND METHODS OF CONTROL
VÉHICULES À AILE EN EFFET DE SOL ET PROCÉDÉS DE COMMANDE
2023-05-25
Patent
Electronic Resource
English
Wing-in-ground effect vehicles
Online Contents | 2006
|Wing-in-Ground Effect Vehicles Flight Automatic Control Systems Development Problems
Trans Tech Publications | 2014
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