The present invention calculates a second torque command value by using a vibration compensating torque for suppressing vibration of an electric motor rotation speed to correct a first torque command value based on required output of an electric motor, restricts the vibration compensating torque on the basis of a restriction requirement indication amount indicating a status in which the suppression of the vibration is to be restricted, sets a restriction level for determining the level of restriction that indicates the degree of restriction on the vibration compensating torque, and feeds back a torque indication amount indicating an electric motor torque to the second torque command value to calculate a voltage command value. The present invention then refers to the restriction level to determine the feedback gain of the torque indication amount.

    La présente invention permet de calculer une seconde valeur d'instruction de couple à l'aide d'un couple de compensation de vibration permettant de supprimer la vibration d'une vitesse de rotation de moteur électrique pour corriger une première valeur d'instruction de couple sur la base d'une sortie requise d'un moteur électrique, de limiter le couple de compensation de vibration sur la base d'une quantité d'indication d'exigence de limitation indiquant un état dans lequel la suppression de la vibration doit être limitée, de définir un niveau de limitation permettant de déterminer le niveau de limitation qui indique le degré de limitation du couple de compensation de vibration, et de renvoyer une quantité d'indication de couple indiquant un couple de moteur électrique à la seconde valeur d'instruction de couple pour calculer une valeur d'instruction de tension. La présente invention permet de se référer ensuite au niveau de limitation pour déterminer le gain de rétroaction de la quantité d'indication de couple.

    電動機の要求出力に基づく第1トルク指令値を電動機回転数の振動を抑制するための振動補償トルクによって補正することで第2トルク指令値を算出し、振動補償トルクを、振動の抑制を制限すべき状況を示唆する制限要求示唆量に基づいて制限し、振動補償トルクに対する制限の程度を表す制限レベルを判定する制限レベルを設定し、電動機トルクを示唆するトルク示唆量を第2トルク指令値にフィードバックして電圧指令値を演算する。そして、上記制限レベルを参照して、トルク示唆量のフィードバックゲインを決定する。


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    Title :

    ELECTRIC MOTOR CONTROL METHOD AND ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ÉLECTRIQUE
    電動機制御方法及び電動機制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    ELECTRIC MOTOR, ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE, AND ELECTRIC MOTOR CONTROL METHOD

    KANDA SATORU | European Patent Office | 2020

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    ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC MOTOR CONTROL METHOD

    KAMIO SHIGERU | European Patent Office | 2021

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    ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC MOTOR CONTROL METHOD

    KAMIO SHIGERU | European Patent Office | 2020

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    ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC MOTOR CONTROL METHOD

    KAMIO SHIGERU | European Patent Office | 2020

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    ELECTRIC VEHICLE ELECTRIC MOTOR CONTROL METHOD AND ELECTRIC VEHICLE ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE

    KUJUBU NAOTERU / SHINDO IKUMA / SUZUKI TATSUYA | European Patent Office | 2020

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