A system for faster object attribute and/or intent classification may include a machine-learned (ML) architecture that processes temporal sensor data (e.g., multiple instances of sensor data received at different times) and includes a cache in an intermediate layer of the ML architecture. The ML architecture may be capable of classifying an object's intent to enter a roadway, idling near a roadway, or active crossing of a roadway. The ML architecture may additionally or alternatively classify indicator states, such as indications to turn, stop, or the like. Other attributes and/or intentions are discussed herein.
Un système pour une classification d'intention et/ou d'attribut d'objet plus rapide peut comprendre une architecture apprise par machine (ML) qui traite des données de capteur temporel (par exemple, de multiples instances de données de capteur reçues à différents moments) et comprend un cache dans une couche intermédiaire de l'architecture ML. L'architecture ML peut être capable de classifier l'intention d'un objet de s'insérer sur une chaussée, de ralentir à proximité d'une chaussée ou de traverser activement une chaussée. L'architecture ML peut en outre ou en variante classifier des états indicateurs, comme des indications pour tourner, arrêter ou autre. D'autres attributs et/ou intentions sont discutés dans les présentes.
A MACHINE-LEARNED ARCHITECTURE FOR EFFICIENT OBJECT ATTRIBUTE AND/OR INTENTION CLASSIFICATION
ARCHITECTURE APPRISE PAR MACHINE POUR UNE CLASSIFICATION D'INTENTION ET/OU D'ATTRIBUT D'OBJET EFFICACE
2023-05-19
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
Multi-Task Machine-Learned Models for Object Intention Determination in Autonomous Driving
European Patent Office | 2019
|Multi-Task Machine-Learned Models for Object Intention Determination in Autonomous Driving
European Patent Office | 2023
|Multi-task machine-learned models for object intention determination in autonomous driving
European Patent Office | 2023
|Multi-Task Machine-Learned Models for Object Intention Determination in Autonomous Driving
European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2022
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