An information processing device 10 comprises: an acquisition unit 101 that acquires a map on which a passable area and an impassable area for a movable robot are distinguished from each other, and information about the size of the robot; a processing unit 102 that divides the passable area of the map into a first area in which a travel direction of the robot is determined and a second area in which the travel direction of the robot is not determined, and generates, using the information about the size of the robot, a predetermined data structure storing information on whether or not the robots can pass by each other in the first area as first area information, and information on the number of the robots that can be present simultaneously as second area information; and an output unit 103 that outputs the data structure generated by the processing unit 102.

    Un dispositif de traitement d'informations (10) comprend : une unité d'acquisition (101) qui acquiert une carte sur laquelle une zone franchissable et une zone infranchissable pour un robot mobile sont distinguées entre elles, et des informations concernant la taille du robot ; une unité de traitement (102) qui divise la zone franchissable de la carte en une première zone dans laquelle une direction de déplacement du robot est déterminée et une seconde zone dans laquelle la direction de déplacement du robot n'est pas déterminée, et qui génère, à l'aide des informations concernant la taille du robot, une structure de données prédéfinie stockant des informations indiquant si les robots peuvent se croiser ou pas dans la première zone en tant qu'informations de première zone, et des informations sur le nombre de robots qui peuvent être présents simultanément en tant que secondes informations de zone ; et une unité de sortie (103) qui délivre en sortie la structure de données générée par l'unité de traitement (102).

    情報処理装置10は、移動可能なロボットの通行可能な領域と通行不可能な領域とが区別されたマップ及びロボットの大きさに関する情報とを取得する取得部101と、マップの通行可能な領域をロボットの走行方向が定まる第1の領域とロボットの走行方向が定まらない第2の領域とに分け、ロボットの大きさに関する情報を用いて、第1の領域の情報として第1の領域における前記ロボットの擦れ違い可否情報を、第2の領域の情報としてロボットが同時に存在できる台数の情報を格納した所定のデータ構造を生成する処理部102と、処理部102が生成したデータ構造を出力する出力部103と、を備える。


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    Title :

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME INFORMATIQUE
    情報処理装置、情報処理方法及びコンピュータプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES




    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

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