Provided is an operation system 10 that carries out autonomous driving using an operation server 30 which is for an autonomous driving vehicle provided with three-dimensional map data in a storage section 32 and an autonomous driving vehicle 20 which connects to the operation server via a wireless network 50, wherein: a vehicle control unit 61 receives map data, creates a travel route, and creates elevator control information 61e and elevator usage information 61d including a boarding floor and exit floor when an elevator 41 of a building 40 is to be used; the elevator is provided with an elevator control unit that is connected to the operation server and that controls ascending and descending of an elevator car; a control unit of the autonomous driving vehicle sends the elevator usage information and the elevator control information to the elevator control unit; and the elevator control unit outputs audio of an announcement from an audio output unit 43a in the elevator car.

    La présente invention concerne un système d'exploitation 10 qui met en œuvre une conduite autonome à l'aide d'un serveur d'exploitation 30 destiné à un véhicule à conduite autonome doté de données cartographiques tridimensionnelles dans une section de stockage 32 et un véhicule à conduite autonome 20 qui se connecte au serveur d'exploitation par le biais d'un réseau sans fil 50. Une unité de commande de véhicule 61 reçoit des données cartographiques, crée un itinéraire de voyage et génère des informations de commande d'ascenseur 61e et des informations d'utilisation d'ascenseur 61d, comprenant un étage d'embarquement et un étage de sortie lorsqu'un ascenseur 41 d'un bâtiment 40 doit être utilisé ; l'ascenseur est équipé d'une unité de commande d'ascenseur qui est connectée au serveur d'exploitation et qui commande la montée et la descente d'une cabine d'ascenseur ; une unité de commande du véhicule à conduite autonome envoie les informations d'utilisation d'ascenseur et les informations de commande d'ascenseur à l'unité de commande d'ascenseur ; et l'unité de commande d'ascenseur émet le son d'une annonce à partir d'une unité de sortie audio 43a dans la cabine de l'ascenseur.

    記憶部32に三次元マップデータを備えた自動運転車両の運行サーバ30と運行サーバに無線ネットワーク50を介して接続する自動運転車両20とを利用して自動運転を行なう運行システム10であって、車両制御部61がマップデータを受信して走行経路を作成し、建造物40のエレベータ41を利用する場合には乗車階及び降車階を含むエレベータ利用情報61dとエレベータ制御情報61eを作成し、エレベータが運行サーバに接続されエレベータかごの昇降を制御するエレベータ制御部を備え、自動運転車両の制御部がエレベータ利用情報及びエレベータ制御情報をエレベータ制御部に送信し、エレベータ制御部が、エレベータかご内の音声出力部43aからアナウンスを音声出力するように構成する。


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    Title :

    OPERATION SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME DE FONCTIONNEMENT POUR VÉHICULE À CONDUITE AUTONOME
    自動運転車両の運行システム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66B Aufzüge , ELEVATORS



    Operation management system for autonomous driving vehicle

    NARITA SAKI / KANEDA TETSUYA / IWAMI YOZO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    OPERATION DEVICE FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    IDE HIROHITO / YAMANOUCHI YUCHI / NAKATA SHOGO | European Patent Office | 2023

    Free access

    OPERATION DEVICE FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    IDE HIROHITO / YAMANOUCHI YUCHI / NAKATA SHOGO | European Patent Office | 2020

    Free access

    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    HASHIMOTO RYUTA / WATANABE YOSHINORI / AOKI KENICHIRO et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Autonomous driving system and autonomous driving vehicle

    HASHIMOTO RYUTA / WATANABE YOSHINORI / AOKI KENICHIRO et al. | European Patent Office | 2020

    Free access