Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der räumlichen Lage eines Ladesteckverbinders (100), wobei der Ladesteckverbinder (100) zur Verbindung mit einer Ladestation (300) konfiguriert ist, wobei der Ladesteckverbinder (100) eine Sensoreinheit (110) aufweist, die zum Detektieren eines Bewegungsvorgangs und/ oder einer Orientierung des Ladesteckverbinders (100) konfiguriert ist, wobei der Ladesteckverbinder (100) eine Recheneinheit (120) aufweist oder zur Verbindung mit einer Recheneinheit (120) konfiguriert ist und miteinander kommunizieren. Das Verfahren umfasst: Aktivieren der ersten Sensoreinheit (110) nach Eintritt eines Ereignisses, welches eine Parklage (PO) des Ladesteckverbinders (100) umfasst; Detektieren einer Orientierung und/oder eines Bewegungsvorgangs des Ladesteckverbinders (100) durch die Sensoreinheit (110); Übertragen des Sensorsignals an die Recheneinheit (120); Auswerten des Sensorsignals durch einen ersten Algorithmus eines maschinellen Lernsystems; Generieren eines Lageinformationssignals des Ladesteckverbinders (100) in Abhängigkeit des ausgewerteten Sensorsignals. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Ladestation (300) mit einem Ladesteckverbinder (100).
The invention relates to a method for determining the spatial pose of a charging connector (100), wherein: the charging connector (100) is configured for connection to a charging station (300); the charging connector (100) has a sensor unit (110) which is configured to detect a movement and/or an orientation of the charging connector (100); and the charging connector (100) has a computing unit (120) or is configured for connection to a computing unit (120) and communicate with one another. The method comprises: activating the first sensor unit (110) after the occurrence of an event comprising a parking pose (PO) of the charging connector (100); detecting, by means of the sensor unit (110), an orientation and/or a movement of the charging connector (100); transmitting the sensor signal to the computing unit (120); evaluating the sensor signal using a first algorithm of a machine learning system; generating a pose information signal of the charging connector (100) on the basis of the evaluated sensor signal. The present invention further relates to a charging station (300) comprising a charging connector (100).
L'invention concerne un procédé de détermination de la posture spatiale d'un connecteur de charge (100). Le connecteur de charge (100) est configuré pour être connecté à une station de charge (300) ; le connecteur de charge (100) comporte une unité capteur (110) qui est configurée pour détecter un mouvement et/ou une orientation du connecteur de charge (100) ; et le connecteur de charge (100) a une unité de calcul (120) ou est configuré pour être connecté à une unité de calcul (120) et communiquer ensemble. Le procédé consiste à : activer la première unité capteur (110) après l'apparition d'un événement comprenant une posture de stationnement (PO) du connecteur de charge (100) ; détecter, au moyen de l'unité capteur (110), une orientation et/ou un mouvement du connecteur de charge (100) ; transmettre le signal de capteur à l'unité de calcul (120) ; évaluer le signal de capteur à l'aide d'un premier algorithme d'un système d'apprentissage automatique ; générer un signal d'informations de posture du connecteur de charge (100) sur la base du signal de capteur évalué. La présente invention concerne en outre une station de charge (300) comprenant un connecteur de charge (100).
LADESTECKVERBINDER, VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER RÄUMLICHEN LAGE EINES LADESTECKVERBINDERS, UND LADESTATION MIT EINEM LADESTECKVERBINDER
CHARGING CONNECTOR, METHOD FOR DETERMINING THE SPATIAL POSE OF A CHARGING CONNECTOR, AND CHARGING STATION COMPRISING A CHARGING CONNECTOR
CONNECTEUR DE CHARGE, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA POSTURE SPATIALE D'UN CONNECTEUR DE CHARGE, ET STATION DE CHARGE COMPRENANT UN CONNECTEUR DE CHARGE
2023-05-19
Patent
Electronic Resource
German