Die Erfindung betrifft eine Multispektralemissionseinrichtung (110), insbesondere für Fahrzeuge, zum Ausstrahlen elektromagnetischer Strahlung und zum Erfassen zumindest von reflektierter Radarstrahlung mit einem eine Lichtquelle (102) aufweisenden Scheinwerfer und einem integriert in den Scheinwerfer angeordneten Radarmodul (111). Die Einrichtung (110) weist ferner wenigstens eine Sendeeinheit für LiDAR-Strahlung (150, 150a) und eine Empfangseinheit für LiDAR-Strahlung (150, 150b) und wenigstens zwei Strahlungsmanipulierer (130, 140) auf, wobei ein erster Strahlungsmanipulierer (130) eine LiDAR-strahlungsmanipulierende Einrichtung ist, und wenigstens ein zweiter Strahlungsmanipulierer (140) eine radarstrahlungsmanipulierende Einrichtung ist. Die Sendeeinheit für LiDAR-Strahlung (150, 150a), der erste Strahlungsmanipulierer (130), das Radarmodul (111) und der zweite Strahlungsmanimulierer (140) sind so angeordnet, dass wenigstens ein Strahlungskegel der umgeleiteten LiDAR- Strahlung und wenigstens ein Strahlungskegel der umgeleiteten Radarstrahlung ausgerichtet werden können. Es wird damit ein integraler Scheinwerfer mit hoher Transmission von Beleuchtungswellenlängen im sichtbaren Wellenlängenbereich, einem frequenzselektiven Strahlumlenker für die LiDAR-Wellenlänge und einem frequenzselektiven Strahlumlenker für Radar- Strahlung bereitgestellt, wobei alle drei Wellenlängenbereiche in einem koaxialen Systemkonzept vereinigt werden. Die koaxiale bzw. sich überlappende Integration von Licht sowie LiDAR- und Radar-Sensorik ermöglicht die Vereinigung multispektraler Wellenlängenbereiche über mehrere Größenordnungen. Die damit realisierten Detektionsmöglichkeiten tragen wesentlich zu einer Steigerung des Automatisierungsgrads von Fahrzeugen (autonomes Fahren) bei. Eine rotatorische Lagerung wenigstens eines der Strahlungsmanipulierer um eine z-Achse erleichtert die Montage bei einem erstmaligen Aufbau des Scheinwerfers. Eine aktive Verschwenkbarkeit um eine x- oder y-Achse ist während des Betriebs vorteilhaft.

    The invention relates to a multispectral emission device (110), in particular for vehicles, for emitting electromagnetic radiation and for detecting at least reflected radar radiation, comprising a headlamp having a light source (102) and a radar module (111) integrated into the headlamp. The device (110) further comprises at least one transmitter unit for lidar radiation (150, 150a) and a receiver unit for lidar radiation (150, 150b) and at least two radiation manipulators (130, 140), a first radiation manipulator (130) being a lidar radiation-manipulating device and at least one second radiation manipulator (140) being a radar radiation-manipulating device. The transmitter unit for lidar radiation (150, 150a), the first radiation manipulator (130), the radar module (111) and the second radiation manipulator (140) are arranged so that at least one radiation cone of the redirected lidar radiation and at least one radiation cone of the redirected radar radiation can be aligned. This provides an integral headlamp with a high transmission of lighting wavelengths in the visible wavelength range, a frequency-selective beam deflector for the lidar wavelength and a frequency-selective beam deflector for radar radiation, all three wavelength ranges being merged in a coaxial system concept. The coaxial or overlapping integration of light and also lidar and radar sensor systems allows the merging of multispectral wavelength ranges over several orders of magnitude. The detection options realized thereby contribute significantly to an increase in the degree of automation of vehicles (autonomous driving). The fact that at least one of the radiation manipulators is mounted for rotation about a z-axis facilitates assembly when the headlamp is put together for the first time. Active pivotability about an x- or y-axis is advantageous during operation.

    L'invention concerne un dispositif d'émission multispectrale (110), en particulier pour des véhicules, pour émettre un rayonnement électromagnétique et pour détecter au moins un rayonnement radar réfléchi, comprenant un phare comportant une source de lumière (102) et un module radar (111) intégré dans le phare. Le dispositif (110) comprend en outre au moins une unité d'émission pour rayonnement lidar (150, 150a) et une unité de réception pour un rayonnement lidar (150, 150b) et au moins deux manipulateurs de rayonnement (130, 140), un premier manipulateur de rayonnement (130) étant un dispositif de manipulation de rayonnement lidar et au moins un second manipulateur de rayonnement (140) étant un dispositif de manipulation de rayonnement radar. L'unité d'émission pour rayonnement lidar (150, 150a), le premier manipulateur de rayonnement (130), le module radar (111) et le second manipulateur de rayonnement (140) sont agencés de telle sorte qu'au moins un cône de rayonnement du rayonnement lidar redirigé et au moins un cône de rayonnement du rayonnement radar redirigé peuvent être alignés. Ceci permet d'obtenir un phare intégré avec une transmission élevée de longueurs d'onde d'éclairage dans la gamme de longueurs d'onde visibles, un déflecteur de faisceau sélectif en fréquence pour la longueur d'onde lidar et un déflecteur de faisceau sélectif en fréquence pour un rayonnement radar, les trois gammes de longueurs d'onde étant fusionnées dans un concept de système coaxial. L'intégration coaxiale ou chevauchante de la lumière ainsi que des systèmes de capteurs lidar et radar permet la fusion de gammes de longueurs d'onde multispectrales sur plusieurs ordres de grandeur. Les possibilités de détection ainsi réalisées contribuent de manière significative à l'augmentation du degré d'automatisation des véhicules (conduite autonome). Le fait qu'au moins un des manipulateurs de rayonnement est monté pour tourner autour d'un axe z facilite l'assemblage lorsque le phare est mis en place pour la première fois. La possibilité de pivoter activement autour d'un axe x ou y est avantageuse pendant le fonctionnement.


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    Title :

    MULTISPEKTRALEMISSIONSEINRICHTUNG FÜR FAHRZEUGE ZUM AUSSTRAHLEN VON SICHTBAREM LICHT, LIDAR- UND RADARSTRAHLUNG SOWIE VERFAHREN UND VERWENDUNG


    Additional title:

    MULTISPECTRAL EMISSION DEVICE FOR VEHICLES FOR EMITTING VISIBLE LIGHT, LIDAR RADIATION AND RADAR RADIATION, AND METHOD AND USE
    DISPOSITIF D'ÉMISSION MULTISPECTRALE POUR VÉHICULES POUR ÉMETTRE UNE LUMIÈRE VISIBLE, UN RAYONNEMENT LIDAR ET UN RAYONNEMENT RADAR, AINSI QUE PROCÉDÉ ET UTILISATION



    Publication date :

    2023-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein



    MULTISPEKTRALEMISSIONSEINRICHTUNG FÜR FAHRZEUGE ZUM AUSSTRAHLEN VON SICHTBAREM LICHT, LIDAR- UND RADARSTRAHLUNG SOWIE VERFAHREN UND VERWENDUNG

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    Radar- und Lichtausstrahlungsanordnung für Fahrzeuge zum Ausstrahlen von Licht und Radarstrahlung sowie Verfahren und Verwendung

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