A multi-rotor unmanned aerial vehicle (UAV), comprising: a center body (10); a landing frame (11), which is located below the center body (10); two pairs of arms (12), which are rotatably connected to the center body (10), so as to achieve an unfolded state and a folded state of the arms (12); and multiple rotor devices (13), which are respectively mounted on the two pairs of arms (12), the rotor devices (13) being used for providing flight power, and the center body (10) being obliquely arranged relative to a landing plane of the landing frame (11). In the unfolded state, the arms (12) are radially unfolded relative to the center body (10); and in the folded state, each pair of arms (12) is in an up-down folded state, an arm (12) that is connected to a lower side of the center body (10) is located below, and an arm (12) that is connected to a higher side of the center body (10) is located above. The present multi-rotor UAV has a relatively low overall height and relatively small volume after being folded, which facilitates carrying, transporting and storing the multi-rotor UAV.
La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote (UAV) à rotors multiples comprenant : un corps central (10) ; un cadre d'atterrissage (11), qui est situé au-dessous du corps central (10) ; deux paires de bras (12), qui sont raccordées de manière rotative au corps central (10), de manière à obtenir un état déplié et un état plié des bras (12) ; et de multiples dispositifs de rotor (13), qui sont respectivement montés sur les deux paires de bras (12), les dispositifs de rotor (13) étant utilisés pour fournir une puissance de vol, et le corps central (10) étant disposé obliquement par rapport à un plan d'atterrissage du cadre d'atterrissage (11). Dans l'état déplié, les bras (12) sont radialement dépliés par rapport au corps central (10) ; et à l'état plié, chaque paire de bras (12) est dans un état plié de haut en bas, un bras (12) qui est raccordé à un côté inférieur du corps central (10) est situé au-dessous, et un bras (12) qui est raccordé à un côté supérieur du corps central (10) est situé au-dessus. Le présent UAV à rotors multiples présente une hauteur totale relativement faible et un volume relativement petit après avoir été plié, ce qui facilite le déplacement, le transport et l'entreposage de l'UAV à rotors multiples.
一种多旋翼无人飞行器,包括:中心体(10);着陆架(11),位于中心体(10)的下方;两对机臂(12),分别转动连接于中心体(10),以实现机臂(12)的展开状态和折叠状态;多个旋翼装置(13),分别安装在两对机臂(12)上,旋翼装置(13)用于提供飞行动力;其中,中心体(10)相对着陆架(11)的着陆平面倾斜设置;在展开状态,机臂(12)相对中心体(10)呈辐射状展开;在折叠状态,每对机臂(12)呈上下折叠状态,且连接于中心体(10)中较低一侧的机臂(12)位于下方,连接于中心体(10)中较高一侧的机臂(12)位于上方。本多旋翼无人飞行器折叠后的整体高度较低,体积较小,便于多旋翼无人飞行器的携带、运输以及存放。
MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE À ROTORS MULTIPLES
多旋翼无人飞行器
2023-05-19
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Multi-rotor unmanned aerial vehicle and multi-rotor unmanned aerial vehicle system
European Patent Office | 2020
|MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM
European Patent Office | 2022
|Mechanical arm for multi-rotor unmanned aerial vehicle and multi-rotor unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2021
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