This overhead conveying vehicle comprises: a gripping part (12) that grips a container (200) so that the opening direction of an opening (200a) is directed horizontally; a lifting part (7) which is provided with the gripping part (12) and which is suspended from a traveling part (3) by a plurality of suspension members (B); a lifting drive part (63A) that raises or lowers the lifting part (7) with respect to the traveling part (3) by winding up and feeding out the plurality of suspension members (B); and a control part (8) that adjusts the inclination of the lifting part (7) relative to the horizontal plane by controlling the winding-up amount or the feeding-out amount of each of the plurality of suspension members (B) in the lifting drive part (63A). The control part (8) adjusts the inclination of the lifting part (7) to assume a falling prevention pose in which the height on the opening (200a) side of the container (200) gripped by the gripping part (12) is positioned higher relative to the rest of the container (200).

    La présente invention concerne un véhicule de transport aérien qui comprend : une partie de préhension (12) qui saisit un conteneur (200) de telle sorte que la direction d'ouverture d'une ouverture (200a) est dirigée horizontalement ; une partie de levage (7) qui comporte la partie de préhension (12) et qui est suspendue à une partie de déplacement (3) par une pluralité d'éléments de suspension (B) ; une partie d'entraînement de levage (63A) qui lève ou abaisse la partie de levage (7) par rapport à la partie de déplacement (3) en enroulant et en faisant sortir la pluralité d'éléments de suspension (B) ; et une partie de commande (8) qui ajuste l'inclinaison de la partie de levage (7) par rapport au plan horizontal en commandant la quantité d'enroulement ou la quantité de sortie de chacun de la pluralité d'éléments de suspension (B) dans la partie d'entraînement de levage (63A). La partie de commande (8) ajuste l'inclinaison de la partie de levage (7) pour prendre une pose de prévention de chute dans laquelle la hauteur du côté de l'ouverture (200a) du conteneur (200) saisi par la partie de préhension (12) est positionnée plus haut par rapport au reste du conteneur (200).

    開口部(200a)の開口方向が水平方向に向くように容器(200)を把持する把持部(12)と、把持部(12)が設けられ、走行部(3)に対して複数の吊持部材(B)によって吊り下げられる昇降部(7)と、複数の吊持部材(B)を巻き取り及び繰り出しを行うことによって走行部(3)に対して昇降部(7)を昇降させる昇降駆動部(63A)と、昇降駆動部(63A)における複数の吊持部材(B)のそれぞれの巻き取り量又は繰り出し量を制御して、昇降部(7)の水平面に対する傾きを調整する制御部(8)と、を備える。制御部(8)は、把持部(12)によって把持される容器(200)の開口部(200a)側の高さ位置が容器(200)において相対的に高くなる飛出防止姿勢となるように、昇降部(7)の傾きを調整する。


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    Title :

    OVERHEAD CONVEYING VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE DE TRANSPORT AÉRIEN
    天井搬送車


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / H01L Halbleiterbauelemente , SEMICONDUCTOR DEVICES



    OVERHEAD CONVEYING VEHICLE

    KOBAYASHI MAKOTO / KATAOKA NORITAKA | European Patent Office | 2023

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    HONDA NORIAKI / IZUMI TAKANORI | European Patent Office | 2016

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