Ein Verfahren zum Erkennen einer Feststecksituation in einer Aufzugsanlage (20) wird bereitgestellt. Die Aufzugsanlage (20) weist auf einen Aufzugsschacht (22), einen Fahrkorb (24), der in dem Aufzugschacht (22) angeordnet ist, ein Gegengewicht (26), das über Tragmittel (28) mit dem Fahrkorb (24) gekoppelt ist, einen Elektromotor (30), der eine Treibscheibe (32) aufweist, die mittels des Elektromotors (30) drehbar ist, über die das Tragmittel (28) läuft und mittels der das Tragmittel (28) bewegbar ist, so dass der Fahrkorb (24) und das Gegengewicht (26) mittels Betreibens des Elektromotors (30) vertikal verlagerbar sind, und eine Bremse (34), mittels der der Fahrkorb (24) und/oder das Gegengewicht (26) abbremsbar und/oder feststellbar ist. Das Verfahren weist auf: Empfangen eines Lastsignals, das repräsentativ für ein Gewicht einer Last (46) ist, die sich in dem Fahrkorb (24) befindet und die mittels des Fahrkorbs (24) transportiert werden soll; Ermitteln eines Vordrehmoments (TM REF FF) abhängig von dem Lastsignal; Empfangen eines Geschwindigkeitssignals (vk_act), das repräsentativ für eine tatsächliche Geschwindigkeit des Fahrkorbs (24) ist; Überwachen eines Korrekturdrehmoments (TM REF PID) über eine vorgegebene Überwachungszeitdauer, wobei das Korrekturdrehmoment (TM REF PID) abhängig von dem Geschwindigkeitssignal (vk_akt) und einer vorgegebenen Referenzgeschwindigkeit (vk_ref) so ermittelt wird, dass sich die tatsächliche Geschwindigkeit des Fahrkorbs (24) der Referenzgeschwindigkeit (vk_ref) annähert; Erkennen der Feststecksituation, bei der der Fahrkorb (24) oder das Gegengewicht (26) in dem Aufzugschacht (22) stecken bleibt, wenn das überwachte Korrekturdrehmoment (TM REF PID) mindestens ein vorgegebenes Kriterium erfüllt; und Durchführen einer vorgegebenen Sicherheitsmassnahme beim Erkennen der Feststecksituation.

    The invention provides a method for identifying a situation of being stuck in a lift installation (20). The lift installation (20) has a lift shaft (22), a car (24) which is arranged in the lift shaft (22), a counterweight (26) which is coupled to the car (24) by way of carrying means (28), an electric motor (30) which has a drive pulley (32) which can be rotated by means of the electric motor (30), over which the carrying means (28) runs and by means of which the carrying means (28) can be moved, so that the car (24) and the counterweight (26) can be displaced vertically by means of operating the electric motor (30), and a brake (34) by means of which the car (24) and/or the counterweight (26) can be braked and/or stopped. The method comprises: receiving a load signal which is representative of a weight of a load (46) which is located in the car (24) and is intended to be transported by means of the car (24); determining a preliminary torque (TM REF FF) depending on the load signal; receiving a speed signal (vk_act) which is representative of an actual speed of the car (24); monitoring a correction torque (TM REF PID) over a specified monitoring time period, the correction torque (TM REF PID) being determined depending on the speed signal (vk_akt) and a specified reference speed (vk_ref) such that the actual speed of the car (24) approximates the reference speed (vk_ref); identifying the situation of being stuck, in which the car (24) or the counterweight (26) remains stuck in the lift shaft (22), when the monitored correction torque (TM REF PID) meets at least one specified criterion; and carrying out a specified safety measure when the situation of being stuck is identified.

    L'invention concerne un procédé d'identification d'une situation de blocage dans une installation d'ascenseur (20). L'installation d'ascenseur (20) comprend une cage d'ascenseur (22), une cabine (24) qui est disposée dans la cage d'ascenseur (22), un contrepoids (26) qui est accouplé à la cabine (24) par l'intermédiaire de moyens de transport (28), un moteur électrique (30) qui comporte une poulie d'entraînement (32) qui peut être entraînée en rotation au moyen du moteur électrique (30), que le moyen de transport (28) parcourt et au moyen de laquelle le moyen de transport (28) peut être déplacé, de telle sorte que la cabine (24) et le contrepoids (26) peuvent être déplacés verticalement par l'actionnement du moteur électrique (30), et un frein (34) au moyen duquel la cabine (24) et/ou le contrepoids (26) peuvent être freinés et/ou arrêtés. Le procédé comprend : la réception d'un signal de charge qui est représentatif d'un poids d'une charge (46) qui est située dans la cabine (24) et est destinée à être transportée au moyen de la cabine (24) ; la détermination d'un couple préliminaire (TM REF FF) en fonction du signal de charge ; la réception d'un signal de vitesse (vk_act) qui est représentatif d'une vitesse réelle de la cabine (24) ; la surveillance d'un couple de correction (TM REF PID) sur une période de surveillance spécifiée, le couple de correction (TM REF PID) étant déterminé en fonction du signal de vitesse (vk_akt) et d'une vitesse de référence prédéfinie (vk_ref) de telle sorte que la vitesse réelle de la cabine (24) s'approche de la vitesse de référence (vk_ref) ; l'identification de la situation de blocage, dans laquelle la cabine (24) ou le contrepoids (26) reste collé dans la cage d'ascenseur (22), lorsque le couple de correction (TM REF PID) surveillé répond à au moins un critère spécifié ; et la réalisation d'une mesure de sécurité spécifiée lorsque la situation de blocage est identifiée.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINER FESTSTECKSITUATION IN EINER AUFZUGSANLAGE, STEUERVORRICHTUNG FÜR EINE AUFZUGSANLAGE, AUFZUGSANLAGE, COMPUTERPROGRAMM UND COMPUTERLESBARES MEDIUM


    Additional title:

    METHOD FOR IDENTIFYING A SITUATION OF BEING STUCK IN A LIFT INSTALLATION, CONTROL DEVICE FOR A LIFT INSTALLATION, LIFT INSTALLATION, COMPUTER PROGRAM AND COMPUTER-READABLE MEDIUM
    PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION D'UNE SITUATION DE BLOCAGE DANS UNE INSTALLATION D'ASCENSEUR, DISPOSITIF DE COMMANDE POUR UNE INSTALLATION D'ASCENSEUR, INSTALLATION D'ASCENSEUR, PROGRAMME INFORMATIQUE ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66B Aufzüge , ELEVATORS




    STEUERUNGSSYSTEM FÜR EINE AUFZUGSANLAGE, AUFZUGSANLAGE UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER AUFZUGSANLAGE

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