A four-wheel dynamic balance vehicle, comprising a vehicle body (1), a swing device (2), a vehicle chassis (3), and a steering device (4). A steering operation of the four-wheel dynamic balance vehicle is independent from the swing of the vehicle body, that is, the steering operation of the vehicle and the swing of the vehicle body relative to the vehicle chassis do not influence each other, such that the dynamic balance of a four-wheel vehicle with a non-integrated steering front wheel is realized; the vehicle body is erected on the vehicle chassis in a dynamic balance manner without any external force in a driving process, and such a dynamic balance state is sensed and maintained by a driver or by means of an electronic balance control system, so that a resultant force borne by the dynamic balance vehicle in the driving process always automatically passes through an axis of swing, thereby solving the contradiction between the speed and stability of a small four-wheel vehicle, and making the small four-wheel vehicle with the non-integrated steering front wheel have a more compact size, a higher driving speed, a better driving experience and higher safety performance by means of simple and economical technical means.
Véhicule à équilibre dynamique à quatre roues, comprenant une carrosserie de véhicule (1), un dispositif oscillant (2), un châssis de véhicule (3) et un dispositif de direction (4). Une opération de direction du véhicule à équilibre dynamique à quatre roues est indépendante de l'oscillation de la carrosserie du véhicule, c'est-à-dire que l'opération de direction du véhicule et l'oscillation de la carrosserie du véhicule par rapport au châssis de véhicule ne s'influencent pas l'une l'autre, de sorte que l'équilibre dynamique d'un véhicule à quatre roues doté d'une roue avant de direction non intégrée est obtenu ; la carrosserie de véhicule est montée sur le châssis de véhicule dans un mode d'équilibre dynamique sans aucune force externe lors d'un processus de conduite, et un tel état d'équilibre dynamique est détecté et maintenu par un conducteur ou au moyen d'un système de commande d'équilibre électronique, de sorte qu'une force obtenue portée par le véhicule à équilibre dynamique dans le processus de conduite passe toujours automatiquement à travers un axe de pivotement, ce qui permet de résoudre la contradiction entre la vitesse et la stabilité d'un petit véhicule à quatre roues, et la fabrication du petit véhicule à quatre roues avec la roue avant de direction non intégrée présente une taille plus compacte, une meilleure expérience de conduite et une meilleure performance de sécurité au moyen de moyens techniques simples et économiques.
一种四轮动平衡车,包括车身(1)、摆动装置(2)、车底盘(3)以及转摆装置(4),通过使其转向操作与车身摆动相独立,即车的转向操作与车身相对于车底盘的摆动互不影响,实现了前轮为非一体式转向四轮车的动态平衡,车身在行驶的过程中不借助任何外力动态平衡地立于车底盘之上,利用驾车人或电子平衡控制系统来感受并维持这种动态平衡状态,使动平衡车在行驶过程中所受的合力始终自动地通过摆动的轴线,解决了小型四轮车速度与稳定性的矛盾,以简单经济的技术手段使前轮为非一体式转向的小型四轮车具有更紧凑的尺寸、更高的行驶速度、更好的驾驶体验和更高的安全性能。
FOUR-WHEEL DYNAMIC BALANCE VEHICLE
VÉHICULE À ÉQUILIBRE DYNAMIQUE À QUATRE ROUES
一种四轮动平衡车
2023-05-11
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES |