A method comprises: applying, by a motor controller of an electric motor, a bandpass filter to a signal from a sensor on a rotor of the electric motor, the signal indicating rotational speed of the rotor to detect a torsional oscillation or vibration in a driveline of the electric motor to be attenuated; providing the filtered signal to a proportional derivative controller configured for disturbance rejection; generating, by the proportional derivative controller, an attenuation signal for attenuating the torsional oscillation or vibration in the driveline; combining the attenuation signal with a driver torque command signal to produce a combined torque command signal, the driver torque command signal indicating an amount of torque requested from the electric motor; and producing torque with the electric motor based on the combined torque command signal.
L'invention concerne un procédé consistant à : appliquer, par un dispositif de commande de moteur d'un moteur électrique, un filtre passe-bande à un signal provenant d'un capteur sur un rotor du moteur électrique, le signal indiquant la vitesse de rotation du rotor pour détecter une oscillation de torsion ou une vibration dans une chaîne cinématique du moteur électrique à atténuer ; fournir le signal filtré à un dispositif de commande de dérivée proportionnelle configuré pour un rejet de perturbation ; générer, par le dispositif de commande de dérivée proportionnelle, un signal d'atténuation pour atténuer l'oscillation de torsion ou la vibration dans la chaîne cinématique ; combiner le signal d'atténuation avec un signal d'instruction de couple de dispositif d'entraînement pour produire un signal d'instruction de couple combiné, le signal d'instruction de couple de dispositif d'entraînement indiquant une quantité de couple demandé à partir du moteur électrique ; et produire un couple avec le moteur électrique sur la base du signal d'instruction de couple combiné.
DYNAMIC DRIVELINE TORSIONAL DAMPING VIA HIGH BANDWIDTH CONTROL
AMORTISSEMENT DE TORSION DE CHAÎNE CINÉMATIQUE DYNAMIQUE PAR COMMANDE À LARGEUR DE BANDE ÉLEVÉE
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Study on Driveline Component Torsional Stiffness Effect on RWD Driveline Torsional Vibration Modes
Springer Verlag | 2012
|Driveline Torsional Analysis and Parametric Optimization for Reducing Driveline Rattle
British Library Conference Proceedings | 2015
|Driveline Torsional Analysis and Parametric Optimization for Reducing Driveline Rattle
SAE Technical Papers | 2015
|Automotive engineering | 2012
|