Techniques for using a set of variables to estimate a vehicle velocity of a vehicle are discussed herein. A system may determine an estimated velocity of the vehicle using a minimization based on an initial estimated velocity, steering angle data and wheel speed data. The system may then control an operation of the vehicle based at least in part on the estimated velocity.
L'invention concerne des techniques d'utilisation d'un ensemble de variables pour estimer une vitesse de véhicule d'un véhicule. Un système peut déterminer une vitesse estimée du véhicule à l'aide d'une minimisation sur la base d'une vitesse estimée initiale, de données d'angle de braquage et de données de vitesse de roue. Le système peut ensuite commander une opération du véhicule sur la base, au moins en partie, de la vitesse estimée.
ESTIMATING VEHICLE VELOCITY
ESTIMATION DE LA VITESSE D'UN VÉHICULE
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |