A system for implementing a lane bias maneuver to negotiate a curved road comprises an autonomous vehicle and a control device. The control device determines that the autonomous vehicle is approaching a curved road. The control device determines a road radius of the curved road. The control device calculates a first lane bias adjustment amount associated with a road curvature of the curved road based on the road radius. The control device calculates a second lane bias adjustment amount associated with a trailer angle between a trailer and a semi-truck tractor unit of the autonomous vehicle. The control device calculates a total lane bias adjustment amount by combining the first and second lane bias adjustment amounts. The control device instructs the autonomous vehicle to perform a lane bias maneuver that comprises driving the autonomous vehicle off-center in a curved lane based on the total lane bias adjustment amount.
L'invention concerne un système destiné à mettre en œuvre une manœuvre de sollicitation de voie pour négocier un virage, comprenant un véhicule autonome et un dispositif de commande. Le dispositif de commande détermine que le véhicule autonome s'approche d'un virage. Le dispositif de commande détermine un rayon de route du virage. Le dispositif de commande calcule une première quantité de réglage de sollicitation de voie associée à une incurvation de route du virage sur la base du rayon de route. Le dispositif de commande calcule un second niveau de réglage de sollicitation de voie associée à un angle de remorque entre une remorque et une unité de tracteur semi-camion du véhicule autonome. Le dispositif de commande calcule un niveau de réglage de sollicitation de voie total en combinant les premier et second niveaux de réglage de sollicitation de voie. Le dispositif de commande commande le véhicule autonome d'effectuer une manœuvre de sollicitation de voie qui comprend l'entraînement du centre autonome de véhicule autonome dans une voie incurvée sur la base du niveau de réglage de sollicitation de voie total.
LANE BIAS MANEUVER FOR AUTONOMOUS VEHICLES TO NEGOTIATE A CURVED ROAD
MANOEUVRE DE SOLLICITATION DE VOIE POUR VÉHICULES AUTONOMES POUR NÉGOCIER UN VIRAGE
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
LANE BIAS MANEUVER FOR AUTONOMOUS VEHICLES TO NEGOTIATE A CURVED ROAD
European Patent Office | 2024
|LANE BIAS MANEUVER FOR AUTONOMOUS VEHICLES TO NEGOTIATE A CURVED ROAD
European Patent Office | 2024
|LANE BIAS MANEUVER FOR AUTONOMOUS VEHICLES TO NEGOTIATE A CURVED ROAD
European Patent Office | 2023
|Lane offset maneuver of autonomous vehicles through curved roads
European Patent Office | 2024
|LANE BIAS MANEUVER FOR AUTONOMOUS VEHICLES TO AVOID AN INTRUDING VEHICLE
European Patent Office | 2023
|