A drone for the forest industry, the drone being provided with a hammer having an anti-vibration structure, according to the present invention comprises: a drone (100) which is capable of unmanned autonomous flying and comprises an upper frame (110), a plurality of bars (120) radially coupled to the upper frame (110), a motor installed on the bars, rotation wings (130) rotated by the motor, leg units (140) fixed to both sides of the upper frame (110) and installed downward for landing, a lower frame (150) which is spaced downward from the upper frame (110) and fixed to the leg units (140), and a battery for supplying power to the motor; a pine nut harvesting portion (300) which is installed on the lower portion of the lower frame (150) to harvest pine nuts by colliding with pine nuts on branches of a nut pine tree and dropping the pine nuts, and comprises a pair of upper rods (310), of which one end portions are fixed to the lower portion of the lower frame (150) in a hinged manner, a pair of lower rods (320), of which one end portions are respectively fixed to the other end portions of the upper rods (310) in a hinged manner, a motor bracket (330), of which both sides are respectively fixed to the other end portions of the lower rods (320) in a hinged manner to be symmetrical with respect to the center thereof and of which the upper center has a wire end portion of a winch portion (200) fixed thereto, a hammer rotating motor (340) attached to the motor bracket (330), and a hammer (350) which is rotatably installed on the lower portion of the motor bracket (330) and is coupled to the hammer rotating motor (340) to be rotated; and the winch portion (200) which is provided on the lower frame (150) of the drone (100) and moves up/down the motor bracket (330) by unwinding or winding a wire (210) that is coupled to the motor bracket (330).

    La présente invention concerne un drone destiné à l'industrie forestière, le drone étant muni d'un marteau présentant une structure anti-vibration, le drone comprenant : un drone (100) pouvant voler de manière autonome sans personnel et comportant un cadre supérieur (110), une pluralité de barres (120) accouplées radialement au cadre supérieur (110), un moteur installé sur les barres, des ailes de rotation (130) entraînées en rotation par le moteur, des ensembles pieds (140) fixés aux deux côtés du cadre supérieur (110) et installés vers le bas à des fins d'atterrissage, un cadre inférieur (150) espacé vers le bas à partir du cadre supérieur (110) et fixé aux ensembles pieds (140), et une batterie permettant d'alimenter en énergie le moteur ; une partie de récolte de pignons (300) installée sur la partie inférieure du cadre inférieur (150) afin de récolter des pignons par collision avec des pignons sur des branches d'un arbre à pignons et de faire tomber les pignons, et comportant une paire de tiges supérieures (310), dont des premières parties d'extrémité sont fixées à la partie inférieure du cadre inférieur (150) de manière articulée, une paire de tiges inférieures (320), dont des premières parties d'extrémité sont fixées respectivement aux autres parties d'extrémité des tiges supérieures (310) de manière articulée, un support (330) de moteur, dont les deux côtés sont fixés respectivement aux autres parties d'extrémité des tiges inférieures (320) de manière articulée de façon à être symétriques par rapport à leur centre et dont le centre supérieur comporte une partie d'extrémité de fil d'une partie treuil (200) fixée audit support, un moteur (340) d'entraînement en rotation de marteau, fixé au support (330) de moteur, et un marteau (350) installé rotatif sur la partie inférieure du support (330) de moteur et accouplé au moteur (340) d'entraînement en rotation de marteau afin d'être entraîné en rotation ; et la partie treuil (200) disposée sur le cadre inférieur (150) du drone (100) et déplaçant vers le haut ou vers le bas le support (330) de moteur au moyen du déroulement ou de l'enroulement d'un fil (210) accouplé au support (330) de moteur.

    본 발명의 방진구조의 햄머를 구비한 임산업용 드론은, 무인 자율비행이 가능하며, 상부프레임(110)과, 상부프레임(110)에 방사형으로 결합되는 복수개의 바아(120)와, 바아에 설치되는 모터와, 모터에 의해 회전되는 회전날개(130)와, 상부프레임(110)의 양쪽에 고정되고 하부로 설치되어 착륙되도록 하는 레그유닛(140)과, 상부프레임(110)의 하부에 이격 구비되며 레그유닛(140)에 고정되는 하부프레임(150)과, 모터에 전원을 공급하기 위한 배터리가 구비된 드론(100); 하부프레임(150)의 하부에 설치되어 잣나무 가지에 열린 잣과 충돌하여 잣을 낙하시킴으로써 채취하는 역할을 하되, 일측단부가 하부프레임(150)의 하부에 힌지고정되는 한쌍의 상부로드(310)와, 일측단부가 상부로드(310)의 타측단부에 각각 힌지고정되는 한쌍의 하부로드(320)와, 양쪽이 중심으로부터 대칭되게 하부로드(320)의 타측단부에 각각 힌지고정되며 상부 중심에 윈치부(200)의 와이어 단부가 고정되는 모터브라켓(330)과, 모터브라켓(330)에 장착되는 해머 회전용 모터(340)와, 모터브라켓(330)의 하부에 회전가능하게 설치되며 해머 회전용 모터(340)와 결합되어 회전되는 해머(350)로 이루어지는 잣 채취부(300); 드론(100)의 하부프레임(150)에 구비되며, 모터브라켓(330)에 결합되는 와이어(210)를 풀거나 권취시킴으로써 모터브라켓(330)을 승하강시키는 윈치부(200);를 포함하여 이루어진다.


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    Title :

    DRONE FOR FOREST INDUSTRY PROVIDED WITH HAMMER HAVING ANTI-VIBRATION STRUCTURE


    Additional title:

    DRONE DESTINÉ À L'INDUSTRIE FORESTIÈRE DOTÉ DE MARTEAU À STRUCTURE ANTI-VIBRATION
    방진구조의 햄머를 구비한 임산업용 드론


    Contributors:
    BAE DAE WON (author)

    Publication date :

    2023-05-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / A01D Ernten , HARVESTING / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    Forest Drone with Hammer of Vibration Isolation Structure

    BAE DAE WON | European Patent Office | 2023

    Free access

    HAMMER ROBOT ARM DRONE

    YEOM TAE YOUNG / CHOI SEOK WON / JEONG HEON JAE et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    DRONE PROVIDED WITH FOLDABLE DRONE SUPPORTS

    SANLAVILLE THIERRY / DUCLOUX MAXIME / MORRA FLAVIEN et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Safety hammer provided with clock

    SHAO MINGXU | European Patent Office | 2015

    Free access

    Drone Provided with a Battery Pack Having a Stiffening Function

    SANLAVILLE THIERRY / DUCLOUX MAXIME / MORRA FLAVIEN | European Patent Office | 2017

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