[Problem] To make it possible to safely control a passenger vehicle. [Solution] A motor drive circuit comprising a motor, a battery module that supplies power to the motor, and a control unit that drives the motor and autonomously operates the passenger vehicle, said motor drive circuit being characterized in that during travel under autonomous operation, the discharge current from the battery module is progressively reduced relative to that in the initial discharge period as a destination is approached.
Le problème décrit par la présente invention est de permettre de commander en toute sécurité un véhicule à passagers. La solution selon l'invention porte sur un circuit d'entraînement de moteur comprenant un moteur, un module de batterie qui fournit de l'énergie au moteur et une unité de commande qui entraîne le moteur et actionne de manière autonome le véhicule à passagers, ledit circuit d'entraînement de moteur étant caractérisé en ce que, pendant le déplacement en fonctionnement autonome, le courant de décharge provenant du module de batterie est progressivement réduit par rapport à celui dans la période de décharge initiale tandis que la destination est approchée.
【課題】乗用移動体を安全に制御することができるようにする。 【解決手段】モータ駆動回路が、モータと、モータへ電力を供給する電池モジュールと、モータを駆動し乗用移動体を自動運転する制御部と、を備え、自動運転に従う走行時の、電池モジュールの放電電流が目的地に近づくほど放電初期より相対的に低くすることを特徴とする。
MOTOR DRIVE CIRCUIT
CIRCUIT D'ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR
モータ駆動回路
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Motor drive control circuit and motor drive control method
European Patent Office | 2021
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