Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Regelung einer Längsbewegung eines Fahrzeuges (1), wobei anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik (5) eine Umgebung des Fahrzeuges (1) und sich in dieser befindende Objekte detektiert werden und ein Zustand einer Lichtsignalanlage (3, 4) an einer lichtsignalgeregelten Kreuzung (K) zum Passieren der Kreuzung (K) von dem Fahrzeug (1) zu berücksichtigende Lichtsignalanlage (3, 4) ermittelt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- bei einer Annäherung des Fahrzeuges (1) an die Kreuzung (K) erkannt wird, dass durch ein vorderes Fahrzeug (2) eine Sicht der Umgebungssensorik (5) auf die Lichtsignalanlage (3, 4) verdeckt sein kann und - wenn erkannt wird, dass die Sicht der Umgebungssensorik (5) auf die Lichtsignalanlage (3, 4) durch das vordere Fahrzeug (2) verdeckt sein kann, dann wird in Abhängigkeit einer momentanen Position des Fahrzeuges (1) relativ zu der Lichtsignalanlage (3, 4) und relativ zu dem vorderen Fahrzeug (2) ein Mindestabstand (xv) des Fahrzeuges (1) zu dem vorderen Fahrzeug (2) ermittelt, welcher der automatischenRegelung der Längsbewegung zugrunde gelegt und von dem Fahrzeug (1) nicht unterschritten wird.

    The invention relates to a method for automatically controlling a longitudinal movement of a vehicle (1), wherein acquired signals from a surroundings sensor system (5) are used to detect surroundings of the vehicle (1) and objects located in said surroundings and to ascertain a state of traffic lights (3, 4) to be taken into account at a traffic-lights-controlled junction (K) in order for the vehicle (1) to pass through the junction (K). According to the invention, there is provision for - recognizing, when the vehicle (1) is approaching the junction (K), that a vehicle (2) in front may conceal the traffic lights (3, 4) from view for the surroundings sensor system (5) and - if it is recognized that the traffic lights (3, 4) may be concealed from view for the surroundings sensor system (5) by the vehicle (2) in front, taking an instantaneous position of the vehicle (1) relative to the traffic lights (3, 4) and relative to the vehicle (2) in front as a basis for ascertaining a minimum distance (xv) of the vehicle (1) from the vehicle (2) in front that is used to automatically control the longitudinal movement and is not infringed by the vehicle (1).

    L'invention concerne un procédé de commande automatique d'un mouvement longitudinal d'un véhicule (1), les signaux acquis en provenance d'un système de capteurs d'environnement (5) étant utilisés pour détecter l'environnement du véhicule (1) et des objets situés dans ledit environnement et pour déterminer un état de feux de circulation (3, 4) à prendre en compte au niveau d'une intersection commandée par feux de circulation (K) afin que le véhicule (1) traverse l'intersection (K). Le procédé selon l'invention comprend les étapes consistant à : reconnaître, lorsque le véhicule (1) approche de l'intersection (K), qu'un véhicule (2) se trouvant à l'avant peut cacher les feux de circulation (3, 4) à la vue du système de capteurs d'environnement (5) ; et s'il est reconnu que les feux de circulation (3, 4) peuvent être cachés à la vue du système de capteurs d'environnement (5) par le véhicule (2) se trouvant à l'avant, adopter une position instantanée du véhicule (1) par rapport aux feux de circulation (3, 4) et par rapport au véhicule (2) se trouvant à l'avant comme base pour déterminer une distance minimale (xv) du véhicule (1) par rapport au véhicule (2) se trouvant à l'avant qui est utilisée pour commander automatiquement le mouvement longitudinal et qui n'est pas gênée par le véhicule (1).


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    Title :

    VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN REGELUNG EINER LÄNGSBEWEGUNG EINES FAHRZEUGES


    Additional title:

    METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING A LONGITUDINAL MOVEMENT OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ DE COMMANDE AUTOMATIQUE D'UN MOUVEMENT LONGITUDINAL D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur automatischen Regelung einer Längsbewegung eines Fahrzeuges

    KÄFER EUGEN / LINDNER FRANK | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zur Regelung oder Steuerung einer Längsbewegung eines Fahrzeuges

    HUSKIC GORAN / FÜRSICH ALEXANDER / ROTHERMEL THOMAS et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems zur Regelung einer Längsbewegung eines Fahrzeuges

    REHBORN HUBERT / STARMAN FRANK | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zur Bestimmung einer Setzgeschwindigkeit eines Assistenzsystems zur Regelung einer Längsbewegung eines Fahrzeugs

    REHBORN HUBERT / HESSE VERENA / KOLLER MICHA | European Patent Office | 2020

    Free access

    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER SETZGESCHWINDIGKEIT EINES ASSISTENZSYSTEMS ZUR REGELUNG EINER LÄNGSBEWEGUNG EINES FAHRZEUGS

    REHBORN HUBERT / HESSE VERENA / KOLLER MICHA | European Patent Office | 2022

    Free access