A vehicle trajectory-based intersection traffic light timing sensing method and an electronic device, which enable the timing information collection of intersection traffic lights more convenient and intelligent, which facilitates further carrying out intelligent traffic and vehicle energy-saving safety optimization application. The method comprises: specifying a certain direction of a certain intersection, acquiring vehicle trajectory information of the direction that passes through the intersection, and extracting timing estimation parameters of each vehicle therefrom; filtering the acquired vehicle trajectory information to remove the vehicle trajectory information of vehicles that do not stop at the intersection; according to the timing estimation parameters, calculating a vehicle arrival rate d and a vehicle departure rate a in the direction of the intersection; selecting a vehicle trajectory that satisfies a>d, and calculating (I); and performing linear regression analysis by means of (T3, (II)) discrete values of multiple vehicle trajectories in the direction of the intersection to obtain red light timing Tred in the direction of the intersection.
L'invention concerne un procédé de détection de cadencement des feux de signalisation d'intersection basé sur la trajectoire d'un véhicule et un dispositif électronique, qui permettent la collecte plus commode et intelligente d'informations de cadencement de feux de signalisation d'intersection, ce qui facilite la poursuite de l'application d'optimisation de la sécurité par la circulation intelligente et l'économie d'énergie des véhicules. Le procédé comprend les étapes suivantes : spécification d'une certaine direction d'une certaine intersection, acquisition d'informations de trajectoire de véhicule de la direction qui passe à travers l'intersection, et extraction à partir de celles-ci de paramètres d'estimation de cadencement de chaque véhicule ; filtrage des informations de trajectoire de véhicule acquises afin d'éliminer les informations de trajectoire de véhicule des véhicules qui ne s'arrêtent pas à l'intersection ; en fonction des paramètres d'estimation de cadencement, calcul d'un taux d'arrivée de véhicule d et d'un taux de départ de véhicule a dans la direction de l'intersection ; sélection d'une trajectoire de véhicule qui satisfait à a > d, et calcul (I) ; et réalisation d'une analyse de régression linéaire au moyen de (T3, (II)) valeurs discrètes de multiples trajectoires de véhicule dans la direction de l'intersection afin d'obtenir un cadencement de feu rouge Tred dans la direction de l'intersection.
一种基于车辆轨迹的路口信号灯配时感知方法和电子设备,使得路口信号灯配时信息收集更为方便和智能化,有利于进一步进行智能交通与车辆节能安全优化应用。该方法包括:指定某一路口的某一方向,获取经过该路口该方向的车辆轨迹信息,从中提取各车辆的配时估算参数;对获取的车辆轨迹信息进行过滤,去除在该路口未停车的车辆轨迹信息;根据配时估算参数,计算该路口该方向的车辆到达率d和车辆离开率a;选取满足a>d的车辆轨迹,计算 (I);通过该路口该方向的多条车辆轨迹的(T3, (II))离散值进行线性回归分析获得该路口该方向的红灯配时Tred。
VEHICLE TRAJECTORY-BASED INTERSECTION TRAFFIC LIGHT TIMING SENSING METHOD AND ELECTRONIC DEVICE
PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE CADENCEMENT DES FEUX DE SIGNALISATION D'INTERSECTION BASÉ SUR LA TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE
一种基于车辆轨迹的路口信号灯配时感知方法和电子设备
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Intersection signal timing method based on low-permeability networked vehicle trajectory data
European Patent Office | 2022
|Intersection traffic light timing adjustment method and terminal
European Patent Office | 2021
|Intersection signal timing and vehicle trajectory collaborative optimization method and device
European Patent Office | 2023
|Intersection signal lamp timing sensing method based on vehicle track and electronic equipment
European Patent Office | 2023
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