A method and system for operating a vehicle's trailer reverse assist system is disclosed, including receiving vehicle sensor system data from one or more sensors supported by the vehicle. Based upon the received vehicle sensor data, a trailer pitch angle and a trailer roll angle of a coupled trailer are estimated relative to the vehicle. Surface unevenness of a surface traversed by the vehicle and the trailer is estimated, based upon the estimated trailer pitch angle and the estimated trailer roll angle. One or more parameters of the trailer reverse assist system or of the tow vehicle are adjusted based upon the estimated road surface variance. The trailer reverse assist system of the tow vehicle is subsequently operated using the adjusted one or more parameters.
Un procédé et un système de fonctionnement d'un système d'aide à la marche arrière d'une remorque de véhicule sont divulgués, comprenant la réception de données de système de capteur de véhicule à partir d'un ou de plusieurs capteurs pris en charge par le véhicule. Sur la base des données de capteur de véhicule reçues, un angle de tangage de remorque et un angle de roulis de remorque d'une remorque accouplée sont estimés par rapport au véhicule. Une irrégularité de surface d'une surface traversée par le véhicule et la remorque est estimée, sur la base de l'angle de tangage de remorque estimé et de l'angle de roulis de remorque estimé. Un ou plusieurs paramètres du système d'aide à la marche arrière de remorque ou du véhicule de remorquage sont ajustés sur la base de la variance de surface de route estimée. Le système d'aide à la marche arrière de la remorque du véhicule de remorquage est ensuite actionné à l'aide du ou des paramètres ajustés.
SYSTEM AND METHOD FOR ADJUSTING TRAILER REVERSE ASSIST PARAMETERS BASED UPON ESTIMATED TRAILER POSITION
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE PARAMÈTRES D'AIDE À LA MARCHE ARRIÈRE D'UNE REMORQUE SUR LA BASE D'UNE POSITION ESTIMÉE DE REMORQUE
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
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