A vehicle system includes a first work machine including a first actuator and a first control system, a second work machine including a second actuator and a second control system, and a user input system including a transceiver and a user interface. The user input system is configured to receive a user input via the user interface and provide a signal to both the first control system and the second control system. The first control system and the second control system are configured to receive the signal and thereafter operate the first actuator of the first work machine and the second actuator of the second machine in a coordinated mode of operation. The user input system is configured to provide, and the first control system and the second control system are configured to receive, the signal simultaneously thereby reducing latency between motion of the first work machine and the second work machine in the coordinated mode of operation.
La présente invention concerne un système de véhicule qui inclut une première machine de travail incluant un premier actionneur et un premier système de commande, une seconde machine de travail incluant un second actionneur et un second système de commande, et un système d'entrée d'utilisateur incluant un émetteur-récepteur et une interface utilisateur. Le système d'entrée d'utilisateur est configuré pour recevoir une entrée d'utilisateur par l'intermédiaire de l'interface utilisateur et fournir un signal à la fois au premier système de commande et au second système de commande. Le premier système de commande et le second système de commande sont configurés pour recevoir le signal et ensuite faire fonctionner le premier actionneur de la première machine de travail et le second actionneur de la seconde machine dans un mode de fonctionnement coordonné. Le système d'entrée d'utilisateur est configuré pour fournir, et le premier système de commande et le second système de commande sont configurés pour recevoir, le signal de manière simultanée, ce qui réduit la latence entre le mouvement de la première machine de travail et de la seconde machine de travail dans le mode de fonctionnement coordonné.
COORDINATED MOTION SYSTEM
SYSTÈME DE MOUVEMENT COORDONNÉ
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
Simulation Motion Requirements for Coordinated Maneuvers
Online Contents | 2001
|Coordinated adaptive washout for motion simulators
AIAA | 1973
|Coordinated Adaptive Washout for Motion Simulators
AIAA | 1975
|Multi-vehicle coordinated motion control method, device and system
European Patent Office | 2023
|