The present disclosure is related to generating map data explicitly indicating a total drivable surface, which may include multiple types of drivable surfaces. For instance, a given portion of a map may include map data indicating a combination of various drivable surfaces, such as road segments, lane properties, intersections, parking areas, shoulders, driveways, etc. Examples of the present disclosure join these different types of drivable surfaces into combined map data that explicitly indicates a total drivable surface, such as a perimeter boundary indicating or representing a transition from a drivable surface to a non-drivable surface. The map data indicating the total drivable surface may be searched to determine information related to a drivable surface boundary, such as location and type. This boundary information may be used in various contexts, such as when planning a trajectory or remotely controlling a vehicle.

    La présente invention concerne la génération de données de carte indiquant explicitement une surface praticable totale, qui peut comprendre de multiples types de surfaces praticables. Par exemple, une partie donnée d'une carte peut comprendre des données de carte indiquant une combinaison de diverses surfaces praticables, telles que des segments de route, des propriétés de voie, des intersections, des zones de stationnement, des accotements, des voies d'accès, etc. Des exemples de la présente invention réunissent ces différents types de surfaces praticables en données de carte combinées qui indiquent explicitement une surface praticable totale, telle qu'une limite de périmètre indiquant ou représentant une transition d'une surface praticable à une surface non praticable. Les données de carte indiquant la surface praticable totale peuvent être recherchées pour déterminer des informations relatives à une limite de surface praticable, telles que l'emplacement et le type. Ces informations de limite peuvent être utilisées dans divers contextes, par exemple lors de la planification d'une trajectoire ou de la commande à distance d'un véhicule.


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    Title :

    DRIVABLE SURFACE MAP FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION


    Additional title:

    CARTE DE SURFACE PRATICABLE POUR NAVIGATION DE VÉHICULE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    DRIVABLE SURFACE MAP FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION

    JEONG BYUNGIL / GIBSON CHRISTOPHER JAMES | European Patent Office | 2023

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    JEONG BYUNGIL / GIBSON CHRISTOPHER JAMES | European Patent Office | 2023

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