This autonomous travel control system has a processor, and controls an autonomous travel device capable of executing autonomous travel. The processor is configured so as to execute an autonomous travel mode in which autonomous travel is executed. The processor is configured so as to execute a stoppage mode in which movement of the autonomous travel device is restricted. The processor is configured so as to execute a user operation mode in which the restriction of movement is cancelled and movement operations by a user are accepted. Execution of the user operation mode includes outputting to the autonomous travel device a driving force in accordance with the movement operations by the user.

    Un système de commande de déplacement autonome comprend un processeur, et amène un dispositif de déplacement autonome pouvant exécuter un déplacement autonome. Le processeur est configuré de façon à exécuter un mode de déplacement autonome dans lequel un déplacement autonome est exécuté. Le processeur est configuré de façon à exécuter un mode d'arrêt dans lequel le mouvement du dispositif de déplacement autonome est restreint. Le processeur est configuré de façon à exécuter un mode de fonctionnement d'utilisateur dans lequel la restriction de mouvement est annulée et les opérations de mouvement effectuées par un utilisateur sont acceptées. L'exécution du mode de fonctionnement d'utilisateur comprend l'émission vers le dispositif de déplacement autonome d'une force d'entraînement conformément aux opérations de mouvement effectuées par l'utilisateur.

    自律走行制御システムは、プロセッサを有し、自律走行を実行可能な自律走行装置を制御する。プロセッサは、自律走行を実行する自律走行モードを実行することを実行するように構成される。プロセッサは、自律走行装置の移動を規制する停止モードを実行するように構成される。プロセッサは、移動の規制を解除してユーザによる移動操作を受け付けるユーザ操作モードを実行するように構成される。ユーザ操作モードを実行することは、ユーザによる移動操作に応じた駆動力を自律走行装置に出力させることを含む。


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    Title :

    AUTONOMOUS TRAVEL CONTROL SYSTEM, AUTONOMOUS TRAVEL CONTROL DEVICE, AUTONOMOUS TRAVEL DEVICE, AUTONOMOUS TRAVEL CONTROL METHOD, AND AUTONOMOUS TRAVEL CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT AUTONOME, DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT AUTONOME, DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT AUTONOME, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT AUTONOME ET PROGRAMME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT AUTONOME
    自律走行制御システム、自律走行制御装置、自律走行装置、自律走行制御方法、自律走行制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS